Толкатели гидравлические моторные ТГМ
Общие сведения
Толкатели гидравлические моторные ТГМ предназначены для управления шахтными механизмами с возвратно-поступательным и качающимся движением, которые при отключении питания должны возвращаться в исходное положение.
Толкатели относятся к аппаратуре автоматизации. Используются в шахтах, опасных по газу (метану) и угольной пыли, или на поверхности их под навесом, в условиях умеренного, холодного или тропического климата.
Исполнение по уровню и виду взрывозащиты РВ 3В. Степень защиты оболочки толкателя IР65, наружного вентилятора электродвигателя - IР20 по ГОСТ 14254 - 80. ТГМ ХХ:
Т - толкатель;
Г - гидравлический;
М - моторный;
ХХ - вид климатического исполнения (УХЛ2, 5, Т5)
по ГОСТ 15150 - 69.
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха от минус 40 до 45°С.
Относительная влажность окружающего воздуха до 100% при температуре 35°С.
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).
Запыленность до 1600 мг/м3.
Вибрация мест установки с частотой от 5 до 120 Гц с максимальным виброперемещением 0,25 мм при частоте до 45 Гц и максимальным виброускорением 20 м/с2 при частоте от 45 до 120 Гц.
Отклонение напряжения питающей сети от 0,85 до 1,1 Uном.
В части требований техники безопасности толкатели соответствуют ГОСТ 22782.0 - 81, ГОСТ 22782.6 - 81, ГОСТ 24719 - 81, "Правилам безопасности в угольных и сланцевых шахтах".
Для нужд народного хозяйства и экспортных поставок толкатели соответствуют ТУ12.0165709.004 - 87.
Нормативно-технический документ
ТУ 12.0165709.004-87
Технические характеристики
Основные параметры толкателей приведены в таблице.
Таблица
| Наименование параметра | Норма | |||||
| ТГМ-1 | ТГМ-2 | ТГМ-3 | ТГМ-4 | ТГМ-5 | ТГМ-6 | |
| Толкающее усилие на штоке, Н, не менее | 3000 | 3000 | 6000 | 6000 | 12000 | 12000 |
| Время рабочего хода, с, | 1,5 | 2,2 | 1,5 | 2,2 | 3,0 | 3,5 |
| Время обратного хода, с, | 0,65 | 0,8 | 0,65 | 0,8 | 1,0 | 1,4 |
| Режим работы | Продолжительный, повторно-кратковременный – ПВ = 60%, | |||||
| Предельно допустимая частота включений, мин | 7 | 4 | 7 | 4 | 3 | 2 |
| Номинальное напряжение питания, В | 380/660* | |||||
| Номинальная частота, Гц | 50* | |||||
| Потребляемая мощность, Вт, | 1500** | |||||
| Масса сухая, кг, не более | 86 | 90 | 90 | 95 | 110 | 120 |
| * По требованию заказ-наряда изготовляются на другие напряжения и частотой 60 Гц. При частоте 60 Гц время рабочего хода уменьшится примерно на 15%.** При выпуске с завода –не более 2100 Вт. Гарантийный срок устанавливается 18 мес со дня ввода толкателя в эксплуатацию, но не более 30 мес со дня изготовления. Для толкателей, поставляемых на экспорт, срок гарантии устанавливается 12 мес со дня ввода толкателей в эксплуатацию, но не более 24 мес с момента проследования через государственную границу. | ||||||
Гарантийный срок устанавливается 18 мес со дня ввода толкателя в эксплуатацию, но не более 30 мес со дня изготовления. Для толкателей, поставляемых на экспорт, срок гарантии устанавливается 12 мес со дня ввода толкателей в эксплуатацию, но не более 24 мес с момента проследования через государственную границу.
Конструктивно толкатель представляет собой компактный механизм (рис. 1), состоящий из электродвигателя и гидроблока, соединенных между собой болтами. Вал электродвигателя соединяется с насосом гидроблока при помощи обгонной муфты, предохраняющей насос от поломки при возможном изменении направления вращения электродвигателя.
| Размеры, мм | Норма | |||||
| ТГМ-1 | ТГМ-2 | ТГМ-3 | ТГМ-4 | ТГМ-5 | ТГМ-6 | |
| Lmах | 1120 | 1220 | 1120 | 1220 | 1100 | 1200 |
| L1 | 776 | 873 | 753 | 853 | 753 | 853 |
| L2 (ход штока) | 250 | 350 | 250 | 350 | 250 | 350 |
Габаритные и установочные размеры толкателей ТГМ:
1 - электродвигатель;
2 - гидроблок:
Толкатель обеспечивает: перемещение штока с заданным усилием и удержание его в перемещенном положении при работающем двигателе (рабочий ход); возврат штока в исходное положение под действием усилия управляемого механизма после отключения двигателя (обратный ход).
На рис. 2 приведена гидравлическая схема толкателя. Три клапана в гидросхеме обеспечивают: поддержание необходимого давления в системе при рабочем ходе; разгрузку насоса при удержании штока в выдвинутом положении; слив рабочей жидкости с цилиндра при остановке электродвигателя.
Гидравлическая схема толкателя:
К1 - клапан разгрузки и подкачки;
К2 - клапан распределительный;
КО - клапан обратный;
КП - клапан предохранительный;
Н - насос шестеренный;
П - поршень;
ЭД - электродвигатель;
1, 2, 3 - патрубки;
Q - нагрузка;
А - сливное отверстие (канал);
Б - камера
Клапан предохранительный служит для предохранения толкателя от перегрузки.
На толкателе установлен асинхронный трехфазный короткозамкнутый рудничный взврывозащищенный электродвигатель (частота вращения 2800 об·мин1). Оболочка двигателя состоит из корпуса, переднего щита и камеры ввода, отлитых из чугуна. Все соединения оболочки и вала ротора в местах выхода его из щитов имеют резиновые уплотнения, препятствующие проникновению влаги внутрь электродвигателя. На электродвигателе имеется три зажима (шпильки) для заземления брони кабеля, корпуса электродвигателя, а также общего заземления толкателя.
В гидроблоке (рис. 3) размещены все элементы гидравлической части толкателя: шестеренный насос, трубопроводы, цилиндр с поршнем и штоком; клапан распределительный К2, распределяющий поток жидкости при рабочем и обратном ходе; клапан разгрузки и подкачки К1 разгружающий насос при удержании штока под нагрузкой, и компенсирующий утечки в гидросистеме; клапан обратный КО "запирающий" рабочую жидкость в цилиндре в выдвинутом положении штока после срабатывания клапана загрузки и подкачки.
Гидроблок 1 - болт; 2 - основание; 3 - прокладка; 4 - шестеренный насос;
5 - корпус; 6 - демпфирующее устройство; 7 - поршень;
8 - цилиндр;9 - шток; 10 - резиновое кольцо; 11 - гайка;
12 - сапун; 13 - амортизатор; 14, 21, 24 - пружины; 15, 16, 19 - плунжеры; 17 - плунжер-фиксатор;
18, 23 - толкатели; 20 - втулка; 22 - шарики;
В - сливное отверстие; Д - камера
Корпус гидроблока является одновременно деталью, передающей нагрузку на опоры толкателя, емкостью для рабочей жидкости и радиатором для охлаждения ее.
Корпус соединяется с основанием при помощи шести болтов, проходящих через приливы в основании. Соединение корпуса с основанием уплотнено прокладкой. Силовой цилиндр крепится к корпусу гайкой. Соединение цилиндра с корпусом уплотнено резиновым кольцом. На корпусе гидроблока имеется сапун, предотвращающий возможность появления избыточного давления в полости гидроблока.
При включении электродвигателя (рабочий ход) вращение ротора через муфту передается насосу, насос создает давление в патрубках 1, заставляя сработать клапан распределительный К2. При этом плунжер 16 клапана К2 закроет отверстие патрубков 2 и откроет отверстие патрубков 3.
Рабочая жидкость из клапана распределительного К2 поступит одновременно на обратный клапан КО и клапан разгрузки и подкачки К1. Так как сливное отверстие А клапана К1 перекрыто плунжером-фиксатором 17, а переместить его с зафиксированного положения может только плунжер 19, удерживаемый от перемещения пружиной 24, рабочая жидкость под давлением через клапан обратный КО поступит в рабочий цилиндр, шток будет выдвигаться. После того, как шток полностью выдвинется или дойдет до упора, давление в патрубках 2 и камере Б начнет возрастать, плунжер 19 начнет перемещаться и через толкатели 18 и 23 сжимать пружину 24. Пружина 24 отрегулирована на усилие, создающее давление в камере Б выше, чем необходимо для перемещения штока и удержания его.
Перемещаясь, плунжер 19 через втулку 20 сожмет пружину 21, войдет в соприкосновение с плунжером-фиксатором 17 и начнет его перемещать до тех пор, пока шарики 22 выйдут из фиксирующей канавки плунжера-фиксатора. Как только шарики 22 выйдут из фиксирующей канавки, пружина 21 перебросит плунжер-фиксатор 17 во второе фиксированное положение. При перебросе плунжера-фиксатора повышение давления в системе не происходит.
Во втором фиксированном положении плунжера-фиксатора канал А открыт, рабочая жидкость без давления сливается в бак, двигатель работает практически вхолостую. Обратный клапан при этом закрыт.
Так как в клапанах и цилиндре имеются утечки, то со временем объем рабочей жидкости в камере Б уменьшается, плунжер 19 под действием пружины 24 перемещается, поддерживая заданное давление в рабочем цилиндре. Перемещаясь, плунжер 19 вначале освобождает пружину 21, а затем толкателем 23 опять начинает ее сжимать, толкатель 23 подходит к плунжеру-фиксатору и перемещает его в обратную сторону до выхода шариков из фиксирующей канавки. Дальше плунжер-фиксатор 17 в исходное положение перебрасывается пружиной 21. Камера Б через патрубки 2 и 3 пополнится рабочей жидкостью - произойдет подкачка. И так во все время работы двигателя.
При остановке электродвигателя (обратный ход) поток жидкости в патрубке 1 прекращается, плунжер 15 под действием пружины вернется в исходное положение и даст возможность переместиться плунжеру 16 под действием пружины 14 и открыть отверстие на слив рабочей жидкости из цилиндра. При необходимости увеличения времени обратного хода сливные отверстия В можно перекрыть болтом.
Поршень со штоком под действием усилия управляемого механизма возвращается в исходное положение.
В конце обратного хода, за 10 мм до крайней точки его (если величина хода не ограничена управляемым механизмом), вступит в работу демпфирующее устройство 6 (жидкость из камеры Д выдавливается через кольцевую щель), которое гасит скорость перемещения штока.
За 5 мм до крайней точки в работу включится амортизатор 13 в крышке гидроблока. Шток остановится.
Клапан предохранительный КП отрегулирован на давление, равное полуторакратному рабочему давлению, и срабатывает при работающем электродвигателе, когда на шток толкателя воздействует сила, превышающая номинальную в 1,5 и больше раза. В комплект поставки толкателя входят: толкатель гидравлический моторный ТГМ со снятыми на время транспортирования полуосями, подшипниками и крепежом для них; запасные части: манжеты, резиновые и войлочные кольца; эксплуатационные документы: руководство по эксплуатации, паспорт.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
