Блок управления типа БУШ5-4
Общие сведения
Блоки управления типа БУШ5-4 предназначены для управления четырехфазными шаговыми двигателями типа ДСШ-1-1,8/6 с дискретой 1,8 на расстоянии 3 м.
Блоки усилителя питаются от трансформатора, который подключается к однофазной сети переменного тока частотой 50 или 60 Гц, напряжением 220, 380, 400, 415, 440 В.
Блоки изготовляются для внутригосударственных и экспортных поставок.
Блоки поставляются комплектно с двигателями. По согласованию с заводом-изготовителем блоки могут поставляться без двигателей или с другими типамишаговых двигателей. БУШ5-4:
БУШ - блок управления шаговым двигателем;
5 - номер серии;
4 - модификация блока.
Условия эксплуатации
Номинальные климатические данные соответствуют климатическим исполнениям УХЛ4, О4 по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89.
Тип атмосферы по содержанию коррозийных агентов - II по ГОСТ 15150-69.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию; содержание нетокопроводящей пыли в воздухе - 0,5 мг/м3.
Группа механического исполнения М8 по ГОСТ 17516-72; блоки управления отсутствие резких толчков и ударов.
Место установки, защищенное от попадания воды, масла, эмульсии.
Рабочее положение: блока - на вертикальной плоскости (в шкафу), трансформатора - любое, двигателей - согласно конструктивному исполнению и способу монтажа.
Степень защиты блоков усилителя и трансформатора IР00 по ГОСТ 14254-80, двигателей - в соответствии с техническими условиями на двигатели.
Класс защиты человека от соприкосновения с токоведущими частями прибора 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
При комплексной поставке блок-двигатель должен отрабатывать количество импульсов, поступающих от внутреннего генератора, определяемых преднабором счетчика.
Режим работы блока управления соответствует требованиям ГОСТ 183-74
Требования техники безопасности по ГОСТ 12.2.007.0-75, действующим "Правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителем" и "Правилам устройства электроустановок".
Блок управления отвечает требованиям ТУ 16-89 ИГАЕ.654675.002 ТУ. ТУ 16-89 ИГАЕ.654675.002 ТУ
Технические характеристики
Номинальное напряжение питания, В - 220
Номинальная частота питания, Гц - 50; 60
КПД, %, не менее - 28
Допустимое отклонение напряжения питания, % - -15...+10
Порядковый номер - 52
Число выходных каналов - 4
Число тактов коммутации - 4; 8*
Порядок коммутации фаз при: четырехтактной коммутации: вперед - 12-23-34-41-12
назад - 12-14-43-32-12
при восьмитактной коммутации: вперед - 1-12-2-23-3-34-4-41-1
назад - 1-41-4-34-3-23-2-12-1
Номинальный ток фазы в режиме фиксированной стоянки, А - 3+2,3**
Допустимая разница между значениями токов одновременно включенных фаз, А, не более - 0,2
Длительный момент на частоте 200 Гц, Н·м - 6,0
Частота приемистости при моменте инерции нагрузки, равном половине момента инерции ротора двигателя и Мн=0, Гц, не менее - 200
Максимальная частота управления, Гц - 200
Потребляемая мощность, Вт, не более: в режиме фиксированной стоянки - 150
в диапазоне рабочих частот - 300 * Исполнение с числом тактов коммутации 8 является дополнительным.
** По согласованию с предприятием-изготовителем допускается уменьшение номинального тока фазы.
Гарантийный срок - 2 года со дня начала эксплуатации блока.
Конструкция и принцип действия
Блоки управления работают от внутреннего генератора с преднабором заданного числа импульсов от 0 до 999.
Рабочая частота блока фиксированная (200 Гц).
Блок управления состоит из блока усилителя и трансформатора.
Блок усилителя (рис. 1) включает в себя: ячейку выпрямителя (ЯВ), две идентичные фазные ячейки (ЯФ), ячейку коммутатора (ЯК), ячейку счетчика (ЯС) и ячейку управления (ЯУ).
Электрическая принципиальная схема блока управления типа БУШ5-4:
БУ - блок усилителя
Ячейка выпрямителя (рис. 2) состоит из диодных выпрямителей и емкостных фильтров. Эта ячейка обеспечивает фазную ячейку высоким напряжением U для питания силовых ключей, напряжениями смещения +Uсм и -Uсм для активного подпора силовых ключей, а также низким напряжением Uн для питания предварительных каскадов усилителя мощности.
Электрическая принципиальная схема ячейки выпрямителя (А4):
V1-V8 - диоды;
C1-C8 - конденсаторы;
R1 - резистор;
F - предохранитель
Напряжение Uн подается также для питания ячейки коммутатора, ячейки счетчика, ячейки управления.
Ячейка коммутатора (рис. 3) предназначена для формирования из унитарного кода входных импульсов, поступающих от ячейки управления, определенной последовательности импульсов и распределения их по четырем выходным каналам управления фазными усилителями мощности блока управления.
Электрическая принципиальная схема ячейки коммутатора (А1):
B1-B3 - диодные оптроны;
С1-C9 - конденсаторы;
D1-D14 - микросхемы;
R1-R22 - резисторы;
V2-V4, V6, V7 и V15 - транзисторы;
V5, V12-V14 и V16 - стабилитроны;
V8-V11, V17, V18 - диоды;
X1 - вилка;
Примечание. Для организации восьмитактного режима работы коммутатора разомкнуть точки 2-3, 5-6, 7-8 и замкнуть точки 1-2, 4-5, 8-9. Для уменьшения тока в фазах двигателя в режиме стоянки поставить перемычку между точками 10-11.
Ячейка коммутатора выполнена на микросхемах серии К511 и питается от стабилизатора напряжения на микросхемах серии К142.
Две идентичные фазные ячейки (рис. 4), входящие в блок усилителя, предназначены для усиления сигнала, поступающего с коммутатора.
Электрическая принципиальная схема фазных ячеек (А2, А3):
B1-B3 - светодиоды;
C1-C13 - конденсаторы;
D1, D2, D3.1,D3.2, D4.1 - микросхемы;
R1-R50 - резисторы;
V1, V3, V7, V31, V34 - стабилитроны;
V2, V5, V8, V11, V13-V24, V26, V32, V35 - диоды;
V4, V6, V9, V10, V12, V25, V27, V28, V30 и V33 - транзисторы;
X2 - разъем
Ячейка состоит из силового управляемого моста, выполненного на транзисторах с диодами рекуперации, в диаганаль которого через силовые диоды включаются две фазы четырехфазного двигателя, и двух автономных каналов предварительного усиления.
Работа фазной ячейки заключается в попеременном включении и отключении силовых ключей в противоположных плечах моста для пропускания тока по диаганали моста.
Поддержание тока в фазе двигателя происходит за счет релейной схемы поддержания тока; напряжение обратной связи Uос, снимаемое с резистора обратной связи, пропорциональное току, протекающему через фазную обмотку двигателя, сравнивается на компараторе с опорным напряжением, определяющем уровень тока в фазе.
Сигнал компаратора управляет после предварительного усиления силовым ключом моста, включая и выключая его.
При включении ключа ток фазы нарастает, а при выключении спадает по экспоненциальному закону.
При этом среднее значение тока фазы остается на заданном уровне.
В фазной ячейке заложена схема защиты силовых ключей, срабатывающая при двухкратном токе фазы и закрывающая силовые транзисторы.
Ячейка счетчика (рис. 5) с преднабором числа импульсов в двоичном коде выведена на лицевую панель.
Электрическая принципиальная схема ячейки счетчика (А5):
B1-B12 - светодиоды;
C1-C19 - конденсаторы;
D1, D2, D3.1-D3.3, D4.1-D4.4, D5.1-D5.4, D6.1, D7, D8.1-D8.3, D9.1-D9.4, D10.1-D10.4, D11.1, D11.2, D12, D13.1-D13.3, D14.1-D14.4, D15.1-D15.4 - микросхемы;
R1-R25 - резисторы;
V1, V2 - стабилитроны;
X1, X2 - разъемы
Ячейка управления (рис. 6) содержит генератор импульсов с двумя фиксированными частотами: f2 Гц и f200 Гц. Частота 200 Гц является рабочей частотой управления блока. Частота 2 Гц предназначена только для проверки работоспособности ячейки управления.
Электрическая принципиальная схема ячейки управления (А6):
B1-B12 - светодиоды;
C1-C24 - конденсаторы;
D1.1-D1.4, D2.1-D2.3, D3.1-D3.4, D4.1-D4.4, D5.1-D5.4, D6.1-D6.4, D7.1-D7.3, D8.1, D8.2, D9.1-D9.4, D10.1, D10.2, D11.1-D11.4, D12.1-D12.4, D13.1-D13.3, D14.1-D14.4, D15.1-D15.3, D16.1-D16.3, D17.1, D17.2 - микросхемы;
R1-R33 - резисторы
Ячейка управления содержит также входное устройство, коммутирующее источники команд, схему запуска, схему выделения пачки импульсов, схему защиты, схему изменения направления вращения.
Однофазный трансформатор питания беспечивает соответствующими напряжениями ячейку выпрямителя.
Блок управления имеет открытое исполнение и предназначен для встройки в шкаф электрооборудования.
Обслуживание блока осуществляется со стороны подключения.
Габаритные, установочные и присоединительные размеры блока усилителя приведены на рис. 7, трансформатора - на рис. 8.
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры блока-усилителя БУШ5-4
Масса не более 5,5 кг
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры трансформатора
Масса не более 5,5 кг
В комплект поставки входят: блок усилителя, трансформатор, двигатель (по требованию заказчика), паспорт, техническое описание и инструкция по эксплуатации, электрическая принципиальная схема (1 экз. на партию до 20 шт., отправляемых в один адрес), перечень элементов (1 экз. на партию до 20 шт.), эксплуатационная документация на двигатель (в объеме поставки предприятия-изготовителя).
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
