Микропроцессорный регулятор переменного тока МРП
Общие сведения
Микропроцессорный регулятор переменного тока МРП предназначен для реализации логики управления и прямого цифрового регулирования частоты вращения асинхронных электродвигателей в реверсивных и нереверсивных электроприводах различных промышленных механизмов, а также в системах многодвигательного электропривода с управлением по локальной вычислительной сети.
Структура условного обозначения
МРП-380-100 УХЛ4:
МРП - микропроцессорный регулятор переменного тока;
380 - выходное напряжение, В;
100 - выходной ток, А;
УХЛ4 - климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ
15150-69.
Условия эксплуатации
Высота над уровнем моря не более 1000 м. Температура окружающего воздуха от 1 до 35°С. Относительная влажность воздуха не более 80% при температуре 25°С. Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью и водяными парами. Тип атмосферы II по ГОСТ 15150-69. Степень защиты IР00 по ГОСТ 14254-96. Группа условий эксплуатации в части воздействия механических факторов внешней среды М1 по ГОСТ 17516.1-90. Вибрационные нагрузки в диапазоне частот от 1 до 35 с ускорением не более 0,5 g. Регулятор соответствует требованиям ТУ 16-96 РЯКБ.654475.002 ТУ. ТУ 16-96 РЯКБ.654475.002 ТУ
Технические характеристики
Номинальное напряжение трехфазной питающей сети, В - 380
Частота питающей сети, Гц - 50+2
Допустимое отклонение напряжения питающей сети, % - от -15 до +10
Номинальная мощность , кВт, не более - 40
Номинальный выходной ток, А, не более - 100
Ток перегрузки в течение 10 с, А, не более - 250
Выходное напряжение В, не более - 380
Диапазон регулирования скорости - 1:10
Силовая часть регулятора - три пары тиристоров, включенных встречно- параллельно
Система автоматического регулирования - прямая, цифровая с использованием микроЭВМ на микропроцессоре КР1810ВМ86
Структура регулирования - двухконтурная (регулятор скорости, тока)
Объем памяти оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) - 16
Объем памяти постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) - 256
Статическая точность поддержания частоты вращения приводного электродвигателя в диапазоне регулирования 1:10 при использовании, %: импульсного датчика скорости - +0,02
аналогового датчика скорости - +0,1
параметрического датчика скорости - +1
Датчик тока - трансформатор тока
Количество аналоговых входов - 6
Количество аналоговых выходов - 4
Диапазон напряжения входных и выходных аналоговых сигналов, В - 0-10
Количество релейных входов - 5
Количество релейных выходов - 3
Напряжение входных и выходных релейных сигналов, В, не более - 24
Ток последовательного канала связи, мА, не более - 20
Масса, кг, не более - 11
Конструкция и принцип действия
Регулятор выполнен в виде единой конструкции, состоящей из платы процессора, платы релейного и аналогового ввода-вывода, платы гальванических развязок и радиатора охлаждения, на котором размещены силовые тиристорные модули и трансформаторы тока. Вся конструкция соединена между собой механически, а платы объединены интерфейсом связи через разъемы. Связь с внешними устройствами осуществляется через клеммные рейки, расположенные на радиаторе охлаждения регулятора. Вся конструкция с боков и внешней стороны закрыта крышками. Радиатор изолирован от потенциальных цепей. Крепление регулятора в шкафах осуществляется через радиатор. Структурная схема регулятора для варианта с импульсным тахогенератором представлена на рис. 1. При использовании аналогового тахогенератора, его сигнал вводится в микропроцессорную систему через один из аналоговых входов.
Структурная схема регулятора переменного тока МРП: ПВРА - плата релейного и аналогового ввода-вывода;
ППР - плата процессорная;
ПГР - плата гальванических развязок;
БСТ - блок силовой тиристорный;
ТА1-ТА3 - трансформаторы тока;
М - асинхронный электродвигатель;
G - импульсный тахогенератор;
Iд, nд - параметры электродвигателя Габаритные и установочные размеры регулятора приведены на рис.2.
Габаритные и установочные размеры регулятора переменного тока МРП В ПЗУ процессорный платы регулятора записывается программа управления реализующая следующие функции: пуск двигателя от кнопки "ПУСК";
останов двигателя от кнопки "СТОП";
аварийное отключение регулятора;
задание скорости от аналогового потенциометра;
программный задатчик интенсивности для плавного разгона и торможения двигателя;
программный регулятор скорости;
программный регулятор тока;
ограничение тока на заданном уровне;
формирование системы импульсно-фазового управления тиристорами;
управление регулятором по последовательному каналу связи от персонального компьютера или ЭВМ верхнего уровня;
автоматическую самодиагностику аппаратных средств при включении в работу, диагностику системы регулирования и управления регулятора в процессе работы, выдачу информации о состоянии систем на экран дисплея персонального компьютера и по команде оператора - на печатающее устройство. В регуляторе предусмотрены защиты от перегрузки по току и от повышения и понижения напряжения сети. По согласованию с заказчиком возможно изготовление регулятора с номинальным выходным током до 2000 А и напряжением до 900 В. В комплект поставки входят: микропроцессорный регулятор переменного тока; комплект ЗИП; эксплуатационная документация.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
