Микропроцессорный блок системы управления и регулирования СУР
Общие сведения
Микропроцессорный блок СУР предназначен для реализации логики управления и прямого цифрового регулирования нереверсивными и реверсивными многодвигательными и однодвигательными тиристорными электроприводами постоянного и переменного тока; построения системы индикации скорости и соотношения скоростей секций в многодвигательных электроприводах с аналоговыми системами регулирования скорости;
построения системы контроллеров при решении различных задач управления и автоматики; построения системы АСУ технологическим процессом.
Структура условного обозначения
Для электроприводов: СУР-Х-Х-Х УХЛ4:
СУР - блок системы управления и регулирования;
Х - род тока:
1 - постоянного,
2 - переменного;
Х - направления вращения:
1 - нереверсивный,
2 - реверсивный;
Х - вид тахогенератора:
0 - без тахогенератора,
1 - тахогенератор аналоговый постоянного тока,
2 - то же переменного тока,
3 - импульсный датчик скорости;
УХЛ4 - климатическое исполнение (УХЛ) и категория размещения
(4) по ГОСТ 15150-69. Для системы индикации: СУР-Х-Х-Х УХЛ4:
СУР - блок системы управления и регулирования;
Х - способ вывода индикации:
4 - на цифровые индикаторы пультов,
5 - на дисплей персонального компьютера,
6 - на цифровые индикаторы пультов и на дисплей
персонального компьютера;
Х - количество секций электропривода;
Х - число импульсов на оборот импульсного датчика скорости;
УХЛ4 - климатическое исполнение (УХЛ) и категория размещения
(4) по ГОСТ 15150 - 9. Для программируемых контроллеров и АСУ: СУР-Х-Х-Х-Х-Х УХЛ4:
СУР - блок системы управления и регулирования;
Х - вид реализуемой системы:
7 - программируемого контроллера;
8 - система АСУ;
Х - количество входных аналоговых сигналов;
Х - количество выходных аналоговых сигналов;
Х - количество входных релейных сигналов;
Х - количество выходных релейных сигналов;
УХЛ4 - климатическое исполнение (УХЛ) и категория размещения
(4) по ГОСТ 15150-69.
Условия эксплуатации
Высота над уровнем моря до 1000 м.
Тип атмосферы II по ГОСТ 15150-69.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью и водяными парами.
Температура окружающего воздуха от 1 до 35°С.
Относительная влажность воздуха не более 80% при температуре 25°С.
Воздействие механических факторов среды по группе М1 ГОСТ 17516.1-90 при вибрационных нагрузках не более 0,5 g в диапазоне частот от 1 до 35 Гц.
Блок СУР соответствует документации ТУ 16-96 ЕИЛА.656122.432 ТУ. ТУ 16-96 ЕИЛА.656122.432 ТУ
Технические характеристики
Центральный процессор, обеспечивающий работу блока - КР1810ВМ86 Вид обработки информации - программный с подсистемой прерываний Емкость: оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) центрального процессора, Кбайт - 64 постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), Кбайт, не более - 256 энергонезависимой ФЛЭШ-памяти, Мбайт - 1 При реализации электропривода: диапазон регулирования скорости - 1:100 структура регулирования якоря - двухконтурная (РС, РТ) структура регулирования возбуждения - одноконтурная (РТ) статическая точность поддержания частоты вращения приводного электродвигателя в диапазоне регулирования 1:10, %, при использовании: импульсного датчика скорости - +0,02 аналогового тахогенератора - +0,1 при отсутствии тахогенератора - +1 установка частоты вращения - аналоговый сигнал через аналоговый вход,цифровой сигнал по последовательному каналу связи Виды защит - от тепловой перегрузки силового тиристорного блока; от перегрузки по току якорной цепи двигателя; от перегрузки по току цепи возбуждения двигателя; от повышения и понижения напряжения сети Виды блокировок - разрешение включения силового напряжения питания тиристорных силовых блоков после подачи напряжения питания на блок СУР и установки защит в нормальное (неаварийное) состояние; отключение силового напряжения с тиристорных силовых блоков при срабатывании защит Решение задач управления, сбора информации, передача данных в многодвигательном приводе - с помощью последовательных каналов связи СУР отдельных секций, которые объединяются в локальную вычислительную сеть Количество двунаправленных последовательных каналов связи, не менее - 2 Микропроцессор, поддерживающий протокол обмена информацией на данных каналах - КР1816ВЕЗ1 Расстояние передачи информации по последовательному каналу, м, не более - 1000 Количество контролируемых одним блоком секций в системе индикации скорости, не более - 40 Параметры импульсного датчика скорости секции в системе индикации скорости: число импульсов на оборот - 600-2400 скважность импульсов - 2 количество выходных импульсных каналов - 2 фазировка импульсных каналов - относительный сдвиг на 90° Вывод информации о скорости и соотношении скоростей - на цифровой индикатор пульта управления или на дисплей персонального компьютера Ввод коэффициентов редукции скорости секций, запуск тестовых программ и других пользовательских программ - с клавиатуры пульта управления или персонального компьютера Хранение коэффициента редукции скорости секций, тестовых программ, пользовательских процедур - ФЛЭШ-память Точность измерения скоростей всех - 0,01% в диапазоне регулирования секций и соотношения скоростей между произвольными секциями, не хуже - скорости 1:10 Количество мест установки ячеек в блоке - 13 Ячейка обработки релейных сигналов имеет: входов - 23 выходов - 8 Напряжение входных и выходных релейных сигналов, В - 24 Ячейка обработки аналоговых сигналов имеет: входов - 16 выходов - 8 Напряжение входных и выходных аналоговых сигналов, В - +(0-10) Ячейка ввода сигналов от импульсных датчиков скорости имеет выходных каналов - 8 Ячейка управления тиристорами имеет выходных каналов - 12 Ячейка сетевых адаптеров имеет последовательных каналов ввода-вывода - 2 Питание блока - от внешнего источника Степень защиты - IР00 Масса блока, кг, не более - 15,7
Осуществляется автоматическая самодиагностика аппаратных средств при включении в работу и диагностика системы регулирования и управления в процессе работы; выдача информации о состоянии системы на экран дисплея персонального компьютера и по команде оператора на печатающее устройство.
Конструкция и принцип действия
Конструктив блока СУР представляет собой кассету типа БУК-6М, в которой устанавливаются процессорная ячейка и требуемый набор ячеек, в зависимости от конфигурации реализуемой системы управления. Габаритные и установочные размеры блока СУР приведены на рис. 1.
Габаритные и установочные размеры блока СУР
Микропроцессорная система управления, реализованная в блоке СУР, функционирует под управлением резидентной программы, которая хранится в ПЗУ процессорной ячейки. Рабочая пользовательская программа, которая обеспечивает требуемый алгоритм работы системы, хранится в электроперепрограммируемой ФЛЭШ-памяти этой же ячейки.
В качестве примера использования блока на рис. 2, 3, 4 приведены структурные схемы реализации различных систем управления. На рис. 2 приведена схема реализации системы управления нереверсивного электропривода постоянного тока.
Структурная схема блока СУР с конфигурацией системы управления
нереверсивного электропривода постоянного тока
L, N - последовательные каналы связи
Структурная схема блока СУР с конфигурацией системы индикации
скорости и соотношения скоростей многодвигательного
регулируемого электропривода
L1, N1, L2, N2 - последовательные каналы связи;
№ 1...№ 40 - вводы сигналов от импульсных датчиков скорости
Структурная схема блока СУР с конфигурацией программируемого
контроллера
L, N - последовательные каналы связи
Ввод сигнала задания скорости производится через ячейку обработки аналоговых сигналов или через последовательный канал L с персонального компьютера. Ввод сигнала датчика тока и сигнала тахогенератора производится через ячейку обработки аналоговых сигналов.
Управление электроприводом осуществляется через ячейку обработки релейных сигналов или через последовательный канал L с персонального компьютера. Последовательный канал N может быть использован для связи с ЭВМ верхнего уровня.
На рис. 3 приведена структурная схема реализации системы индикации скорости и соотношения скоростей многодвигательного регулируемого электропривода, состоящего из 40 секций.
Ввод сигналов датчиков скорости осуществляется через вводы N1-N40, при этом каждый ввод обрабатывает два канала датчика, в которых импульсы сдвинуты на 90°. Входные сигналы датчиков вводятся в систему через ячейки ввода N1-N10. Через последовательные каналы L1, N1, L2, N2, информация о скорости секций и соотношении скоростей может быть выведена на четыре поста управления с персональными компьютерами.
На рис.4 приведена структурная схема реализации программируемого контроллера с параметрами: входных релейных сигналов 230; выходных релейных сигналов 80; входных аналоговых сигналов 16; выходных аналоговых сигналов 8.
Средством ввода и отладки программ является персональный компьютер, связанный с блоком через один из последовательных каналов L, N. Второй канал может быть использован для связи с ЭВМ верхнего уровня.
Таким образом, блок СУР представляет собой гибкую систему, и конкретная структура блока устанавливается в зависимости от требований заказчика. В комплект поставки блока входят: блок системы управления и регулирования СУР, источник питания, комплект ЗИП, эксплуатационная документация.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
