Контроллер программируемый КПС19-06
Общие сведения
Контроллер программируемый типа КПС19-06 предназначен для управления различным промышленным оборудованием по программам, записываемым в его запоминающее устройство с помощью предоставленных потребителю средств программирования и отладки.
Структура условного обозначения
КПС19-06-ХХ-00Х4:
КПС - вид программируемого контроллера по ТУ 16-92
ИГФР.468332.017 ТУ (контроллер программируемый средний);
19-06 - предприятие-изготовитель ОАО "ЧЭАЗ" (открытое
акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный
завод");
ХХ - число входящих в контроллер кассет функциональных блоков
(состав блоков, устанавливаемых в кассеты, указывается в
таблице технических данных при заказе);
00 - степень защиты контроллера IР00 по ГОСТ 14254-96;
Х4 - климатическое исполнение (УХЛ или О) и категория
размещения по ГОСТ 15150-69.
Условия эксплуатации
Высота над уровнем моря не более 2000 м.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, газов, паров.
Верхнее значение рабочей температуры контроллера 45°С, пульта 35°С для климатического исполнения УХЛ4 и контроллера 55°С, пульта 40°С для климатического исполнения О4.
Нижнее значение рабочей температуры контроллера и пульта 1°С для климатических исполнений УХЛ4 и О4.
Коррозионная активность атмосферы по группе 1 ГОСТ 15150-69 для металлических изделий.
Группа механического исполнения М3 по ГОСТ 17516.1-90.
Степень защиты контроллера IР00, пульта IР20 по ГОСТ 14255-69.
Защита контроллера от поражения электрическим током по классу 01 ГОСТ 12.2.007.0-75.
Программируемый контроллер КПС19-06 соответствует ТУ 16-92 ИГФР.468332.017 ТУ. ТУ 16-92 ИГФР.468332.017 ТУ
Технические характеристики
Технические данные контроллера определяются совокупностью наиболее характерных параметров блоков, предназначенных для его построения.
Резидентные ресурсы: объем программы пользователя, Кбайт, не более - 16
объем резидентного программного обеспечения, Кбайт - 8
объем памяти данных: Кбайт - 7,75
Кбит - 4
число оптронных (внешнее питание 24 В) входов/выходов - 2/1
интерфейс связи с отладочными и технологическими средствами верхнего уровня - ИРПС или RS-232
архитектура, разрядность, система команд - ОМЭВМ КР1816ВЕ31
время выполнения команд, мкс - 1-2
Управление внешними ресурсами: число адресуемых входов/выходов, не более - 1024/1024
объем адресуемой байтовой памяти данных, Кбайт - 4
число обслуживаемых внешних прерываний (с возможностью вложений), не более - 240
Характеристики, определяемые резидентным программным обеспечением (программа МОНИТОР):
подпрограммы 16-разрядной арифметики;
подпрограммы инициализации и работы с периферийными блоками;
самотестирование блока при подаче питания;
система наладочных тестов, ориентированных на сигнатурный анализ;
поддержка отладочных функций под управлением инструментальных средств (ПЭВМ, пульт СУ931) - остановы рабочей программы, чтение/модификация ресурсов и т.п.;
реализация в соответствии с внутренним интерфейсом контроллера механизмов прямого доступа и прерываний;
расширение "неконтроллерной" системы команд ОМЭВМ КР1816ВЕ31 путем использования специальной системы подпрограмм, обеспечивающих возможность программирования на языке алгебры Буля.
ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
высокого уровня РLС, имеющий возможность применения развернутых релейно-контактных схем (РКС) для описания дискретного управления и операторов языка РL/М-51 для описания логической и арифметической частей проекта;
булевых уравнений, использующий резидентный вычислитель булевой алгебры;
высокого уровня РL/М-51;
макроассемблера АSМ51.
УСТРОЙСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ, БЛОКИ:
дискретного ввода и вывода с диапазоном напряжений от 5 до 220 В постоянного и переменного тока, с развязкой на реле и оптронах, с числом каналов в каждом блоке от 4 до 32;
аналогового ввода и вывода, с числом каналов в каждом блоке от 2 до 8;
связи с интерфейсами ИРПС, ИРПР, КОП и RS-485;
связи с фотоимпульсными датчиками, термопарами, терморезисторами, сельсинами;
динамического вывода (128 точек) и матричного ввода (128 точек);
для систем импульсно-фазового управления;
астрономического времени;
малогабаритные технологические пульты с дисплеем и клавиатурой.
СРЕДСТВА ПРОГРАММИРОВАНИЯ:
малогабаритный пульт СУ931, предназначенный для окончательной "доводки" проекта непосредственно на объекте управления и программирования микросхем памяти.
Гарантийный срок - 2 года со дня ввода в эксплуатацию, но не более 2,5 лет со дня получения потребителями, либо 1 год со дня ввода в эксплуатацию, но не более 2 лет с момента проследования через государственную границу государства-изготовителя.
Конструкция и принцип действия
Контроллер выполнен в блочно-унифицированных конструктивах БУК-Б. Габаритные и установочные размеры кассеты контроллера и блоков указаны на рис. 1-3 и в табл. 1. В зависимости от параметров объекта управления контроллер может включать в себя одну или несколько кассет функциональных блоков. Блоки, устанавливаемые в кассету, выполнены вдвижными. Нижними разъемами, расположенными сзади, блоки подключаются к внутрикассетной магистрали связи, выполненной в виде объединяющей платы. Шаг размещения разъемов на объединяющей плате - 20 мм.
Таблица 1
| Тип блока | Размер В, мм (см. рис. 1) | Число мест, занимаемых блоком в кассете | Масса, кг, не более | Ток, потребляемый блоком, А | |
| по каналу 5 В | по каналу 24 В | ||||
| БРУ9003 | 20 | 1 | 0,25 | 0,38 | – |
| БРУ9004 | 0,50 | 0,34 | 0,16 | ||
| БРУ9007 | 0,48 | ||||
| БРУ9008 | |||||
| Б00 | 1** | 0,28 | 0,95 | – | |
| Б10 | 0,68 | ||||
| Б11 | 40 | 2 | 0,67 | 0,65 | 0,10 |
| Б13 | 20 | 1 | 0,37 | 0,50 | – |
| Б14 | 0,35 | 0,63 | |||
| Б16 | 0,36 | 0,40 | 0,15 | ||
| Б17 | 0,26 | 0,65 | – | ||
| Б18 | 0,35 | 0,16 | 0,20 | ||
| Б21 | 0,34 | 0,50 | 0,15 | ||
| Б22 | 0,40 | 0,16 | 0,04 | ||
| Б24 | 20 | 1 | 0,40 | 0,15 | 0,10 |
| Б25 | 0,21 | 0,16 | |||
| Б26 | 0,34 | 1,00 | 0,10 | ||
| Б27 | 0,30 | 0,80 | 0,06 | ||
| Б43 | 0,90 | – | |||
| Б51 | 1** | 0,26 | 1,75 | ||
| Б52А | 1 | 0,25 | 0,25 | ||
| Б52Б | 0,30 | 1,80 | |||
| Б56М | 0,40 | 0,50 | 1,00 | ||
| Б57 | 0,28 | 0,70 | – | ||
| Б58 | 1*** | 0,20 | 0,25 | ||
| Б63 | 40 | 2* | 1,50 | – | |
| Б64 | 2 | ||||
| Б75 | 20 | 1 | 0,40 | 0,50 | |
| Б101 | 0,30 | 0,40 | |||
| Б110 | 1** | 0,15 | – | ||
| Б121 | 1 | 0,26 | |||
| Б201 | 0,30 | 0,35 | 0,01 | ||
| Б205 | 40 | 2 | 0,70 | 0,10 | 0,10 |
| Б206 | 20 | 1 | 0,38 | 0,23 | 0,10 |
| Б207 | 40 | 2 | 0,63 | 0,05 | |
| Б212 | 20 | 1 | 0,26 | – | – |
| Б221 | 0,30 | 0,30 | 0,01 | ||
| Б225 | 0,40 | 0,16 | |||
| Б831 | 0,28 | 1,50 | – | ||
| Б2112 | 0,41 | – | |||
* Место установки блока Б63 в кассете всегда первое, места установки других блоков не регламентируются, кроме случаев, оговоренных в примечании.
** Место установки блока определяет уровень его приоритета по отношению к другим блокам контроллера, обозначенным **.
Может устанавливаться только в первую или (и) вторую кассету. Между блоком и блоком процессора, а в случае установки во второй кассете между блоком и блоком Б58 могут располагаться только блоки, обозначенные **.
*** В случае установки блоков, обозначенных **, место установки в кассете – крайнее правое, во второй – рядом с блоком Б63, в остальных случаях не регламентируется.
Габаритные размеры блоков
*Размеры для справок
Таблица к рис. 2
| Тип кассеты | Размеры, мм | ||
| Н* | L1* | Lmах | |
| Б50.5 | 140 | 185 | 204 |
| Б50.12 | 280 | 325 | 344 |
| Б50.17, Б50.19 | 420 | 465 | 484 |
*Размеры для справок
Габаритные и установочные размеры кассет
Б50.5, Б50.12, Б50.17, Б50.19 контроллера
Габаритные и установочные размеры кассет Б50.17, Б50.19 контроллера с блоком Б07М
В комплект поставки входят: контроллер, состав которого указан в заказе; комплект запасных частей и принадлежностей, соответствующий составу контроллера; паспорт; техническое описание и инструкция по эксплуатации на контроллер; технические описания и инструкция по эксплуатации на составные части контроллера, включенные в комплект поставки; микросхемы с контрольным тестом.
Таблица 2
ПРИМЕР ЗАПОЛНЕНИЯ ТАБЛИЦЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ КОНТРОЛЛЕРА КПС19-06ПРИ ЗАКАЗЕ
| Формат | Зона | Поз. | Обозна-чение | Наименование | Кол. | Примечание |
| Контроллер программируемый КПС19-06-2-00 УХЛ4 | ||||||
| 1 | См. примеч. | Б63 | 2 | 1; 2; 3; 4 | ||
| 1 | 5 | Б831 | 1 | |||
| 1 | См. примеч. | Б51 | 2 | 6; 7 | ||
| 1 | То же | Б26 | 2 | 8; 9 | ||
| 1 | -"- | Б16.1 | 2 | 10; 11 | ||
| 1 | -"- | БРУ9003-00РКИ | 4 | 12; 13; 14; 15 | ||
| 1 | -"- | Б14.1 | 3 | 16; 17; 18 | ||
| 1 | -"- | Б14.2 | 2 | 19; 20 | ||
| 1 | 21 | Б58.2 (Б58А) | 1 | |||
| 2 | См. примеч. | Б63 | 1 | 1; 2 | ||
| 2 | То же | Б22 | 4 | 3; 4; 5; 6 | ||
| 2 | -"- | Б25 | 4 | 7; 8; 9; 10 | ||
| 2 | -"- | Б205 | 4 | 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18 | ||
| 2 | -"- | Б206 | 2 | 19; 20 | ||
| 2 | 21 | Б58.1 (Б58П) | 1 | |||
| 1 | БО7М (БО7) | 1 | ||||
| Комплекты | ||||||
| Пульт управления СУ931 | 1 | |||||
| Блок питания Б64 | 1 | |||||
| ЗИП | ||||||
| БРУ9003-00РКИ | 1 | |||||
| Б14.1 | 1 | |||||
| Б14.2 | 1 | |||||
| Б16.1 | 1 | |||||
| Б22 | 1 | |||||
| Б25 | 1 | |||||
| Б26 | 1 | |||||
| Б51 | 1 | |||||
| Б58.1 (Б58П) | 1 | |||||
| Б63 | 1 | |||||
| Б205 | 1 | |||||
| Б206 | 1 | |||||
| Б831 | 1 |
Пример: "Контроллер программируемый КПС19-06-2-00 УХЛ4, ТУ 16-92 ИГФР.468332.017 ТУ. Состав по таблице технических данных (обозначение)" (для ОАО "ЧЭАЗ").
Порядок заполнения граф таблицы технических данных следующий:
1. Графа "Формат" заполняется только для разд. "Документация" (в табл. 2 не заполнена), в который вносятся документы, передаваемые заказчиком предприятию-изготовителю. Заполнение разд. "Документация" по ГОСТ 2.108-68.
2. В графе "Зона" указываются порядковые номера кассет контроллера. Номер 1 присваивается кассете, в которую устанавливается блок процессора.
3. В графе "Поз." указываются номера мест установки блоков в кассете. Число мест, занимаемых блоками, приведено в табл. 1.
Если блоки занимают несколько мест в кассете, то номера мест установки блоков в кассете указываются в графе "Примечание".
4. Графа "Обозначение" для контроллера и его составных частей заказчиком не заполняется.
5. В графе "Наименование" указывается обозначение контроллера, затем перечисляются типы блоков, которые в него включаются, после чего приводится состав ЗИП, поставка которых подлежит согласованию между изготовителем и заказчиком.
6. В графе "Кол." указывается число контроллеров и их составных частей.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
