Контроллер программируемый Б9601
Общие сведения
Контроллер Б9601 предназначен для встраивания в низковольтные комплектные устройства управления, изготовляемые для нужд народного хозяйства.
Контроллер Б9601 реализует логические, временные и счетные функции управления разнообразными механизмами и оборудованием в соответствии с программами, записываемыми в его запоминающее устройство на языке релейно-контактных символов (лестничных диаграмм) и уравнений булевой алгебры. В зависимости от сложности и параметров объекта управления контроллер может включать в себя одну или несколько электрически связанных кассет, к объединяющим платам (единой внутренней магистрали) которых подключаются различные сочетания выдвижных типовых блоков, обеспечивающих функционирование и сопряжение контроллера с управляемым объектом. Программирование и наладка контроллера осуществляются при помощи пульта управления СУ9501.
Структура условного обозначения
Б9601-ХХ4:
Б96 - контроллер программируемый (по ОСТ 16 0.800.876-81);
01 - порядковый номер разработки;
Х - модификация контроллера по числу входящих в него кассет;
Х4 - климатическое исполнение (УХЛ, О) и категория размещения
(4) по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89.
Условия эксплуатации
Контроллер должен соответствовать группе условий эксплуатации М3 по ГОСТ 17516-72.
В части коррозионной активности атмосферы группа условий эксплуатации 1 по ГОСТ 15150-69 для металлических изделий.
Номинальные значения климатических факторов:
Верхнее значение рабочей температуры для контроллеров 45°С для исполнения УХЛ4 и 55°С для исполнения О4. Для пультов - 35°С для исполнения УХЛ и 40°С для исполнения О4.
Высота над уровнем моря до 2000 м.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, газов, паров в концентрациях, при которых не обеспечивается сохранение требуемых номинальных параметров.
Отсутствие резких толчков и тряски.
Охлаждение естественное.
Установка в сухом закрытом помещении.
Контроллер должен соответствовать требованиям безопасности по ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.007.7-83.
По способу защиты от поражения электрическим током контроллер относится к классу 01 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
Степень защиты контроллера IР00 по ГОСТ 14255-69.
Контроллер соответствует ТУ 16-536.708-82. ТУ 16-536.708-82
Технические характеристики
Напряжение питающей сети, В - 220% однофазного тока Максимальное число входов - 256 Напряжение входных сигналов, В - 5, 12, 15, 24, 48, 110, 220 постоянного тока; 24, 48, 110, 220 переменного тока Максимальное число выходов - 256 Объем памяти программ, Кбайт - 4 Время выполнения логической команды, мкс, не более - 4 Объем памяти данных, бит - 256 Тип используемого процессора - БРУ9014 Максимальное число одновременно организуемых таймеров - 32 Максимальный объем таймера, дискрет - 999 Тип ОЗУ - энергонезависимое с сохранением информации при отключенном питании
Гарантийный срок - 2 года со дня пуска в эксплуатацию, но не более 2,5 лет с момента изготовления контроллера.
Конструкция и принцип действия
Конструктивно программируемый контроллер представляет собой кассету или набор кассет, которые устанавливаются на рамы шириной 500 мм, встраиваемые в нормализованные шкафы.
Число кассет зависит от сложности системы управления, обслуживаемой контроллером, и может колебаться от 1 до 6. Электрическая связь между кассетами осуществляется с помощью съемных кабелей. Кассета комплектуется съемными блоками. Набор блоков в кассете и их расположение может быть различным. Блоки, устанавливаемые в кассету, выполнены вдвижными. Нижними разъемами, расположенными сзади, блоки подключаются к внутрикассетной магистрали связи, выполненной в виде объединяющей платы. Шаг размещения разъемов на объединяющей плате 20 мм.
Пульт управления представляет собой переносную конструкцию.
Связь пульта управления с универсальной кассетой осуществляется съемным кабелем.
Универсальная кассета с блоками представлена на рис. 1, габаритные размеры блоков контроллера - на рис. 2 и в табл. 1.
Тип блока | Размер В*, мм (см. рис. 2) | Число мест, занимаемых блоком в кассете | Масса, кг, не более | Ток, потребляемый блоком, А | |
по каналу +5 В | по каналу +24 В | ||||
БРУ9001 | 20 | 1 | 0,4 | 0,88 | – |
БРУ9002 | 20 | 1 | 0,3 | 0,76 | – |
БРУ9003 | 20 | 1 | 0,25 | 0,38 | – |
БРУ9004 | 20 | 1 | 0,50 | 0,34 | 0,16 |
БРУ9005 | 40 | 2 | 0,5 | 0,28 | 0,48 |
БРУ9006 | 40 | 2 | 0,55 | 0,38 | 0,24 |
БРУ9007 | 20 | 1 | 0,50 | 0,48 | 0,16 |
БРУ9008 | 20 | 1 | 0,50 | 0,48 | 0,16 |
БРУ9009 | 20 | 1 | 0,3 | 0,9 | – |
БРУ9010 | 20 | 1 | 0,21 | – | – |
БРУ9011 | 20 | 1 | 0,17 | – | – |
БРУ9013 | 126 | 6 | 3,28 | – | – |
БРУ9014 | 40 | 2 | 0,485 | – | – |
Б13 | 20 | 1 | 0,37 | 0,50 | – |
Б14 | 20 | 1 | 0,35 | 0,63 | – |
Б22 | 20 | 1 | 0,40 | 0,16 | 0,04 |
Б24 | 20 | 1 | 0,40 | 0,15 | 0,10 |
Б25 | 20 | 1 | 0,4 | 0,21 | 0,16 |
Б31 | 20 | 1 | 0,36 | 0,9 | – |
Б52А | 20 | 1 | 0,25 | 1,80 | – |
Б52Б | 20 | 1 | 0,30 | 1,80 | – |
Б61 | 120 | 6 | 2,86 | – | – |
Б64 | 40 | 2 | 1,50 | – | – |
Б101 | 20 | 1 | 0,30 | 0,40 | – |
Б201 | 20 | 1 | 0,30 | 0,35 | 0,01 |
Б205 | 40 | 2 | 0,70 | 0,10 | 0,10 |
Б206 | 20 | 1 | 0,38 | 0,23 | 0,10 |
Б207 | 40 | 2 | 0,63 | 0,05 | 0,10 |
Б221 | 20 | 1 | 0,3 | 0,3 | 0,01 |
Б225 | 20 | 1 | 0,4 | 0,3 | 0,16 |
* Место установки блока БРУ9013 в кассете всегда первое, места установки других блоков не регламентируются. |
Универсальная кассета с блоками
Габаритные размеры блоков контроллера t В комплект поставки контроллера входят: кассеты с блоками; пульт управления (поставляется по согласованию с предприятием-изготовителем); комплект запасных частей и принадлежностей согласно ведомости ЗИП; комплект документации согласно ведомости эксплуатационных документов ЭД; тест-программа, записанная в микросхемы памяти (устанавливается в блок ПЗУ).
Таблица 2
ПРИМЕР ЗАПОЛНЕНИЯ ТАБЛИЦЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ КОНТРОЛЛЕРА Б9601 ПРИ ЗАКАЗЕ
Формат | Зона | Позиция | Обозначение | Наименование | Количество | Примечание |
Контроллер программируемый | 1 | |||||
2 | См. примечание | БРУ9001-00РКИ | 4 | 3, 4, 5, 6 | ||
2 | То же | БРУ9002-004КИ | 4 | 8, 9, 10, 11 | ||
2 | -"- | БРУ9003-00РКИ | 4 | 12, 13, 14, 15 | ||
1 | -"- | БРУ9004-14РКИ | 6 | 7, 8, 9, 10, 11, 12 | ||
1 | 13, 14 | БРУ9005-20РКИ | 1 | – | ||
3 | См. примечание | БРУ9005-20РКИ | 3 | 3, 4, 5, 6, 7, 8 | ||
3 | То же | БРУ9005-20РКИ | 2 | 9, 10, 11, 12 | ||
1 | 15, 16 | БРУ9006-224КИ | 1 | – | ||
3 | См. примечание | БРУ9006-224КИ | 2 | 13, 14, 15, 10 | ||
4 | То же | БРУ9006-224КИ | 3 | 3, 4, 5, 6, 7, 8 | ||
4 | -"- | БРУ9007-07РКИ | 5 | 9,10, 11, 12, 13 | ||
1 | 6 | БРУ9009-00РК | 1 | – | ||
См. примечание | 2 | БРУ9011-00ДК | 4 | 1, 2, 3, 4 | ||
То же | 1 | БРУ9013-0040 | 4 | 1, 2, 3, 4 | ||
1 | 3, 4 | БРУ9014-000КА | 1 | |||
ЗИП | ||||||
Пульт управления | 4 | |||||
Блоки | ||||||
БРУ9001-00РКИ | 1 | |||||
БРУ9002-004КИ | 1 | |||||
БРУ9003-00РКИ | 1 | |||||
БО7 | 1 |
Пример формулирования заказа: "Контроллер программируемый Б9601-4УХЛ4, ТУ 16-536.708-82. Состав по таблице технических данных ______________". (обозначение)
Порядок заполнения граф таблицы технических данных следующий: 1. Графа "Формат" заполняется только для раздела "Документация" (в табл. 2 не показано), в который вносятся документы, передаваемые заказчиком предприятию-изготовителю. 2. В графе "Зона" указываются порядковые номера кассет контроллера. Номер 1 присваивается кассете, в которую устанавливается блок процессора. 3. В графе "Позиция" указываются номера мест установки блоков в кассете. 4. Графа "Обозначение" для контроллера и его составных частей заказчиком не заполняется. 5. В графе "Наименование" указывается обозначение контроллера, затем перечисляются типы блоков, которые в него включаются, после чего приводится состав ЗИП, поставка которых подлежит согласованию между изготовителем и заказчиком. 6. В графе "Количество" указывается количество контроллеров и их составных частей.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование