Преобразователи частоты для асинхронных электродвигателей мощностью до 55 кВт типа РМ
Общие сведения
Преобразователи частоты типа РМ предназначены для регулирования частоты вращения асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, применяемых в электроприводах насосов, вентиляторов, компрессоров, буровых, судовых, крановых и других механизмов. Применение преобразователей обеспечивает: экономию электроэнергии до 60%;
экономию воды до 20% в насосных агрегатах городского водоснабжения;
использование стандартных асинхронных двигателей;
увеличение срока службы оборудования;
исключение гидравлических ударов в системах водоснабжения;
снижение расходов на техобслуживание;
автоматизацию технологических процессов. Оптимальное управление энергопотреблением в зависимости от требуемой нагрузки достигается автоматическим изменением частоты и амплитуды напряжения, подаваемого на электродвигатель. Отличительными особенностями преобразователей являются: цифровое микропроцессорное управление с использованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ);
автоматическое регулирование заданного технологического параметра (давление, расход);
плавный пуск и торможение;
длительная работа в рабочем диапазоне частот вращения;
защита электродвигателя от внештатных и аварийных ситуаций;
возможность длительной работы автономно в необслуживаемом режиме;
высокий КПД;
система диагностики неисправностей;
простота обслуживания;
возможность обмена информацией по стандартному интерфейсу RS232 с персональным компьютером или вычислительным комплексом более высокого иерархического уровня в информационной сети пользователя преобразователя частоты. Использование в преобразователях новейших биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGВТ) обеспечивает высокую частоту коммутаций, что определяет минимальные потери в электродвигателе и эффективную загрузку его в диапазоне частот от 2 до 50 Гц. Высокая частота коммутаций позволяет свести к минимуму шум электродвигателя. РМ-Х:
Р - серия;
М - модернизированный;
Х - регулируемая мощность, кВт (5,5; 7,5; 11; 15; 22; 30; 55).
Условия эксплуатации
Климатическое исполнение и категория размещения УХЛ3.1 по ГОСТ 15150-69. Температура окружающей среды от минус 10 до 45°С. Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью. Степень защиты IР21 по ГОСТ 14254-96. Группа механического исполнения М2 по ГОСТ 17516.1-90. Рабочее и транспортное положение вертикальное. Допускается отклонение от вертикали до 5° в любую сторону. Способ установки - подвеска на любую вертикальную поверхность на два штыря диаметром не более 12 мм на расстоянии не более 30 м от управляемого электродвигателя. Преобразователи соответствуют требованиям ТУ 3431-001-07597142-97. Сертификат соответствия № РОСС RU.МЕ49.ВОО108. Лицензия № 0165. ТУ 3431-001-07597142-97;РОСС RU.МЕ49.ВОО108. Лицензия 0165
Технические характеристики
Типоисполнения и основные параметры преобразователей приведены в таблице.
Таблица
| Наименование параметра | Значение параметра для преобразователей типоисполнений | ||||||
| РМ-5,5 | РМ-7,5 | РМ-11 | РМ-15 | РМ-22 | РМ-30 | РМ-55 | |
| Регулируемая мощность, кВт | 5,5 | 7,5 | 11 | 15 | 22 | 30 | 55 |
| Номинальный ток нагрузки, А | 10 | 16 | 20 | 30 | 45 | 60 | 110 |
| Напряжение трехфазной питающей сети, В | 350–450 | ||||||
| Частота питающей сети, Гц | 50±5% | ||||||
| Диапазон регулирования частоты, Гц | 2–50 | ||||||
| Номинальное выходное напряжение, В | 380 | ||||||
| Диапазон регулирования напряжения на выходе, В | 10–380 | ||||||
| КПД в номинальном режиме | 0,97 | ||||||
| Габаритные размеры, мм | 304 ? 438 ? 194 | 505 ? 455 ? 250 | 666 ? 455 ? 250 | 820 ? 470 ? 270 | |||
| Масса, кг | 14 | 15 | 20 | 22 | 30 | 32 | 48 |
поддержание заданной частоты вращения электродвигателя;
автоматическое регулирование технологических параметров (давление воды, воздуха) в системах водоснабжения, в компрессорных системах;
динамическое торможение;
аварийное отключение и диагностика. В преобразователях предусмотрены следующие виды защит: максимальная токовая;
максимальная токовая с зависимой временной характеристикой;
гальваническая развязка силовых, управляющих и информационных цепей;
от обрыва фаз в нагрузке;
от недопустимого понижения или повышения напряжения в силовой цепи постоянного тока;
от перегрева преобразователя;
от исчезновения питания контроллера;
от длительной работы на резонансных (механических) частотах электродвигателя путем их программного исключения. Преобразователи могут работать автономно в длительном необслуживаемом режиме. Это обеспечивается самозапуском преобразователей с воспроизведением всех запрограммированных режимов разгона электродвигателя при возобновлении подачи питания после его аварийного исчезновения. Гарантийный срок - 2 года со дня ввода преобразователей в эксплуатацию.
Размещение компонентов, узлов и блоков в корпусе преобразователей частоты представлено на рис. 1.
Преобразователь частоты типа РМ: а - вид спереди: 1 - крепежные петли;
2 - жалюзи;
3 - силовая клеммная колодка "ВХОД";
4 - силовая клеммная колодка "ВЫХОД";
5 - панель управления;
6 - ключ-переключатель;
7 - кожух;
б - вид сверху (кожух снят): 1 - шасси;
2 - силовая клеммная колодка "ВХОД";
3 - силовой пускатель Q1;
4 - панель управления;
5 - ключ-переключатель;
6 - плата источников питания +5 В*, +15 В*, -15 B;
7 - плата датчиков напряжения, давления и температуры;
8 - плата контроллера;
9 - датчик тока;
10 - конденсаторный блок;
11 - пускатель Q2;
12 - балластный резистор;
13 - силовые диодные модули;
14 - охладитель;
в - вид справа: 1 - вентиляционные жалюзи;
2 - крепежные петли;
3 - силовая клеммная колодка "ВХОД";
4 - зажим "ЗЕМЛЯ";
5 - разъем для подключения датчика давления;
6 - гнездо для контроля температуры охладителя;
7 - шильдик;
8 - силовая клеммная колодка "ВЫХОД";
9 - кожух;
г - вид спереди (кожух снят): 1 - крепежные петли;
2 - силовой диодный модуль;
3 - плата контроллера;
4 - плата датчиков напряжения, давления и температуры;
5 - плата источников питания +5 В*, +15 B*, -15 В;
6 - плата источников питания +36 В, +15 В;
7 - силовой пускатель Q1;
8 - силовая клеммная колодка "ВХОД";
9 - плата защиты ("слива");
10 - разъем для подключения датчика давления;
11 - панель управления;
12 - предохранители;
13 - силовая клеммная колодка "ВЫХОД";
14 - розетки ~220 В, 50 Гц;
15 - переключатель режима "самозапуск";
16 - IGBT-транзисторные модули;
17 - блок вентиляторов;
18 - шасси;
19 - охладитель;
20 - конденсаторный блок;
21 - датчик тока;
22 - плата драйверов;
23 - балластные резисторы;
24 - пускатель Q2;
д - панель управления: 1 - индикатор включения преобразователя;
2 - индикатор останова электродвигателя;
3 - индикатор готовности контроллера к работе;
4 - гнездо для контроля напряжения, поступающего с датчика давления;
5 - индикатор давления "верхний" уровень;
6 - гнездо для контроля напряжения задатчика "верхнего" уровня давления;
7 - задатчик напряжения "верхнего" уровня давления (подстроечный резистор);
8 - задатчик напряжения "нижнего" уровня давления (подстроечный резистор);
9 - индикатор давления "нижнего" уровня;
10 - гнездо для контроля напряжения задатчика "нижнего" уровня давления;
11 - разъем интерфейса RS232;
12 - кнопка "ОСТАНОВ";
13 - ключ-переключатель Принцип работы преобразователей основан на двойном, последовательном преобразовании электрической энергии: трехфазный переменный ток частотой 50 Гц предварительно выпрямляется (конвертируется), а затем с помощью мощных быстродействующих ключей преобразуется (инвертируется) в переменный ток частотой от 2 до 50 Гц. Одновременно с этим автоматически изменяется и значение напряжения на выходе преобразователя. Блок-схема преобразователей показана на рис. 2.
Блок-схема преобразователей частоты типа РМ: VD1 - стабилитрон;
R3 и R4 - резисторы;
С3-С5 - конденсаторы;
"З" - зажим "ЗЕМЛЯ" Функционально-структурная схема преобразователей разделена на следующие части: силовую; управляющую; информационную; внутренние источники питания и систему охлаждения. В силовую часть преобразователей частоты входят: входная силовая клеммная колодка Х1; пускатель Q1; неуправляемый трехфазный мостовой выпрямитель UZ; балластный резистор R0 с пускателем Q2;
конденсаторный блок С*; плата защиты ("слива"), содержащая резистор R5, тиристор VS1 и устройство Е1; трехфазный мостовой инвертор напряжения, выходная силовая клеммная колодка Х2. Входная силовая клеммная колодка Х1 позволяет подключать провода с наконечниками для токов до 20 А к трехфазной сети 220/380 В переменного тока по четырехпроводной схеме. Пускатель Q1 обеспечивает коммутацию токов до 20 А по каждой из трех фаз. Неуправляемый трехфазный мостовой выпрямитель UZ, построенный на силовых диодных модулях, имеет изолированный от электрических силовых цепей теплоотвод, что дает возможность монтировать его на заземленный радиатор-охладитель. Балластный резистор R0 выполняет роль ограничителя тока во время включения преобразователя частоты (конденсаторный блок еще не заряжен). В дальнейшем, по достижении напряжения на конденсаторном блоке примерно двух третей номинала балластный резистор R0 по команде контроллера Е3 закорачивается пускателем Q2. Конденсаторный блок С* содержит шесть параллельно включенных групп электролитических конденсаторов, каждая группа состоит из двух последовательно включенных конденсаторов С1 и С2. Емкость каждого конденсатора 1000 мкФ, рабочее напряжение 400 В. Общая емкость блока 3000 мкФ, рабочее напряжение 800 В. Параллельно включенные к каждому из конденсаторов резисторы R1 и R2 обеспечивают точное деление напряжения между конденсаторами, а также разряд конденсаторов после включения преобразователя частоты. Плата защиты ("слива") служит для исключения возможности превышения постоянного напряжения на инверторе напряжения и конденсаторном блоке С* выше уровня 800 В. Запуск схемы "слива" производится автоматически по достижении на ней 800 В. С помощью устройства Е1 производится "оповещение" контроллера по входу "штатный останов". Контроллер, в свою очередь, выключает силовой пускатель Q1 и закрывает инвертор напряжения. Трехфазный мостовой инвертор напряжения построен на IGВТ-транзисторных модулях. Каждый модуль содержит по два транзистора с обратными диодами (VТ2-VТ3, VD2-VD3; VТ4-VТ5, VD4-VD5; VТ6-VТ7, VD6-VD7). Инвертор напряжения управляется контроллером через драйверы Dr1-Dr3 и работает в ШИМ-режиме. Модули инвертора размещены на радиаторе-охладителе, принудительный отвод тепла от которого осуществляется вентиляторным агрегатом Е8. Температура охладителя контролируется терморезистором RК1. Выходная силовая клеммная колодка Х2 позволяет подключать провода с наконечниками для токов не менее 20 А и служит для подключения управляемого асинхронного электродвигателя М. В управляющую часть преобразователей частоты входят: пульт (панель) управления Е2; датчик давления DР; разъем Х3 для подключения датчика давления; схема обработки сигнала датчика давления;
контроллер Е3; управляющая программа. На пульте управления (рис. 1, д) имеется ключ-переключатель, с помощью которого производится включение преобразователя частоты, а также кнопка "ОСТАНОВ", подстроечные резисторы для задания "нижнего" и "верхнего" уровней требуемого давления, индикаторы "нижнего" уровня задаваемого давления (зеленый светодиод) и верхнего уровня (красный светодиод), гнезда для контроля напряжения, поступающего с датчика давления, и задаваемого напряжения по "нижнему" и "верхнему" уровням давления, светодиоды "ГОТОВ", "ОСТАНОВ" и "ВКЛ". Датчик давления соединяется с преобразователем соединительным кабелем через управляющий разъем Х3. Длина кабеля (от 5 до 30 м) оговаривается заказчиком при оформлении заявки на преобразователь. Конструктивно датчик давления размещен на плате датчиков напряжения, давления и температуры Е5. Расположенная на плате датчиков Е5 схема обработки сигнала датчика давления имеет два самостоятельных канала обработки: по "нижнему" и "верхнему уровням". На выходе каждого канала стоит компаратор, вырабатывающий для контроллера сигнал "0" или "1" в зависимости от соотношения величины сигнала датчика давления и напряжений, поступающих с подстроечных резисторов нижнего и верхнего уровней. Компаратор выполнен на микросхеме К553СА3. Питается схема обработки сигнала датчика давления от источника постоянного тока +15 В. Контроллер оформлен в виде отдельной платы. Он содержит микропроцессор, память, порты ввода-вывода, оптронные схемы гальванической разрядки вводов и выводов от компонентов непосредственно контроллера. На выходы поступают сигналы задания режимов, сигналы от датчика давления и команды управления. По выходам выдаются сформированные в микропроцессоре ШИМ-сигналы управления драйверами ключей преобразования (несущая частота 4 кГц) и сигналы управления пускателями Q1 и Q2. Контроллер выполнен на базе микропроцессора 1816ВЕ39 и интерфейсных схем 580ВВ55 и 580ВВ51 и получает информацию от датчиков напряжения DU, давления DР и температуры, драйверов (в случае запирания инверторов самими драйверами - "аварийный останов"), кнопки "ОСТАНОВ" и платы защиты ("слива"). Контроллер имеет двухпозиционный дискретный вывод для управления пускателями Q1 и Q2. Контроллер имеет возможность обмена информацией с внешним устройством по интерфейсу RS232 через разъем Х4. Питается контроллер от источников постоянного тока +5 В*, +15 В*. Источники питания гальванически не связаны с несущим шасси и имеют электрическую прочность по отношению к последнему 1,5 кВ. На плату контроллера заведены также +15 В, -15 В источников, питающих платы датчиков тока напряжения, давления и температуры. Включение и выключение контроллером пускателей Q1 и Q2 осуществляется через промежуточную плату Е6 (фотореле - оптронный симистор), обеспечивающую гальваническую развязку с электрической прочностью 1,5 кВ низковольтных цепей управления от сети 220/380 В. Управляющая программа, помимо аппаратно-информационного конфигурирования управляющей структуры, содержит данные о верхнем и нижнем пределах постоянного тока и напряжения, а также интенсивности разгона и торможения. Управляющая программа вводится в запоминающее устройство на базе микросхемы 573РФ2 и защищена контрольной суммой. В информационную часть преобразователя входят: датчик постоянного тока DI, датчик постоянного напряжения DU, датчик температуры охладителя инвертора напряжения и разъем Х4. Датчик постоянного тока питается от двух источников постоянного тока +15 В и -15 В. Выходной ток датчика от 0 до 100 мА на нагрузке 100 Ом. Выходная характеристика в диапазоне от 0 до 10 В - линейная. Рабочий диапазон токов, измеряемых датчиком тока в преобразователе, от 0 до 100 А. Конструктивно датчик постоянного тока размещен на плате датчика постоянного тока Е4. Датчик постоянного напряжения осуществляет слежение за напряжением в силовых цепях постоянного тока и имеет два самостоятельных канала слежения: "нижний" уровень и "верхний" уровень. На выходе схемы в каждом канале имеется компаратор (на микросхеме К553СА3), сравнивающий контролируемое напряжением со значением уставки и вырабатывающий для контроллера сигналы "0" и "1". По входу датчик напряжения гальванически развязан с измеряемыми цепями оптронной парой на оптотранзисторе. Электрическая прочность развязки 1,5 кВ. Питается датчик напряжения от источника постоянного напряжения +15 В. Конструктивно датчик напряжения размещен на плате датчиков Е5. Чувствительный элемент датчика температуры охладителя инвертора напряжение находится внутри охладителя. В качестве чувствительного элемента датчика применен терморезистор RК1. Чувствительный элемент датчика температуры подключен к схеме датчика температуры, имеющей возможность вводить уставку допустимой предельной температуры охладителя. На выходе схемы вырабатываются сигналы "0" и "1" компаратором аналогично схеме датчика напряжения. Питается схема датчика температуры охладителя от источника постоянного напряжения +15 В. Значение напряжения на терморезисторе контролируется внешним измерителем напряжения через контрольное гнездо. Конструктивно схема датчика температуры охладителя размещена на плате датчиков Е5. Разъем Х4 интерфейса RS232 дискретного ввода-вывода позволяет подключать преобразователь частоты к персональному компьютеру или к вычислительному комплексу более высокого иерархического уровня в информационной сети пользователя преобразователя частоты. Разъем Х4 размещен на панели управления преобразователя. Требующие питания силовые информационные узлы и блоки запитываются от внутренних источников питания: +5 В*; +15 В*; -15 В;
+15 В; +36 В. Источники питания защищены индивидуальными плавкими вставками и конструктивно размещены на двух платах Е7.1 и Е7.2. Источник +5 В* питает цепи контроллера. Оба полюса источника питания гальванически не связаны с шасси преобразователя. Электрическая прочность развязки 1,5 кВ. Имеется защита от КЗ. Источник +15 В* питает цепи контроллера и драйверов. Оба полюса источника питания гальванически не связаны с шасси преобразователя. Электрическая прочность развязки 1,5 кВ. Имеется защита от КЗ. Источник -15 В питает цепи датчика тока. Максимальный ток источника питания 0,1 А. Имеется защита от КЗ. Положительный полюс источника питания заземлен (соединен с шасси преобразователя). Источники питания +5 В*, +15 В*, -15 В размещены на плате Е7.1, +15 В и +36 В конструктивно объединены и размещены на плате Е7.2. Источник +15 В питает цепи датчиков тока, напряжения, температуры, сигнализацию на пульте управления и плату фотореле (оптронный симистор). Отрицательный полюс источника питания заземлен (соединен с шасси преобразователя). Источник +36 В питает датчик давления. Оба полюса источника питания изолированы от шасси преобразователя. Система охлаждения радиатора-охладителя инвертора напряжения и выпрямительного силового моста воздушная принудительная и включает: охладитель; вентиляторный агрегат и систему жалюзи. Охладитель (рис. 1, б, г) размещен на несущем шасси и электрически с ним соединен. Через охладитель прокачивается поток нагнетаемого вентиляторным агрегатом воздуха. Тепловой контакт датчика температуры с охладителем осуществляется через боковую цилиндрическую поверхность терморезистора. Перед установкой терморезистор покрывают слоем теплопроводящей пасты. IGВТ-транзисторные модули и модули силового моста прижимаются теплоотводящими зеркалами к предварительно тщательно обработанной поверхности охладителя болтами М6. Для исключения ухудшения теплопередачи из-за микронеровностей поверхности охладителя теплоотводящие зеркала модулей перед их установокой на охладитель покрываются тонким слоем теплопроводящей пасты. Вентиляторный агрегат (см. рис. 1, г) состоит из четырех параллельно работающих вентиляторов. Вентиляторы совместно установлены на металлическом каркасе. Напряжение питания вентиляторов 220 В частотой тока 50 Гц. Через систему жалюзи (рис. 1, а) производится забор охлаждающего воздуха и выброс теплого. Высокая надежность вентиляторов и эффективность теплообмена позволяют работать преобразователям частоты под номинальной нагрузкой при температуре окружающего воздуха до 45°С. Включение преобразователей частоты производится поворотом ключа ключа-переключателя на пульте управления на 90° по часовой стрелке в положение "1". При этом должен загореться светодиод "ВКЛ", означающий, что напряжение ~220 В подано на внутренние источники питания и вентиляторы. Кроме этого, загорается светодиод "ОСТАНОВ", означающий, что электродвигатель не работает. Появление питания на контроллере приводит его к самозапуску. Автоматически производится внутренняя самодиагностика, и в случае положительных ответов на все тесты, контроллер выдает напряжение на светодиод "ГОТОВ", означающий, что контроллер проверил функциональные узлы и готов выполнять функцию управления преобразователем. Автоматически включается программа запуска преобразователя. Во время запуска включается силовой пускатель Q1. Напряжение ~220/380 В подается на силовые цепи преобразователя. Трехфазный неуправляемый выпрямительный мост UZ через балластный резистор R0 начинает заряжать конденсаторный блок С*. По достижении на конденсаторном блоке С* напряжения, равного примерно двум третям номинального, срабатывает "нижний" уровень датчика напряжения DU, котроллер включает пускатель Q2, светодиод "ОСТАНОВ" гаснет. Включение пускателя Q2 приводит к закорачиванию резистора R0 и конденсаторный блок С* заряжается до номинального выпрямленного напряжения (530 В). После этого начинает работать программа пуска электродвигателя. До 2 Гц программа поднимает частоту без выдачи управляющих импульсов на драйверы. В это время происходит проверка правильности формирования "синуса", подъема частоты, отсутствия нештатных токов в силовых шинах постоянного тока. По окончании проверки и по достижении частоты 2 Гц контроллер начинает управлять через драйверы IGВТ-ключами, не давая при этом пусковому току увеличиваться выше "верхнего" уровня. Информация о значении тока поступает с датчика тока DI. Удерживая ток не выше "верхнего" уровня, программа дает возможность электродвигателю плавно раскрутиться до частоты 2 Гц и, когда электродвигатель войдет в номинальное скольжение (пусковой ток при этом упадет), программа начнет увеличивать частоту генерируемого переменного тока. Если датчик давления выключен, увеличение частоты будет производиться до 50 Гц. Включение датчика давления приведет к тому, что система становится замкнутой, и при некоторой частоте выходного напряжения обороты электродвигателя, а следовательно, и давление в контролируемой магистрали достигнут значения, при котором напряжение на выходе датчика давления сравняется с напряжением задающего резистора "нижний" уровень. Компаратор в схеме обработки сигнала датчика давления по каналу "нижний" уровень выдаст на контроллер логическую "1". При этом на панели управления загорится индикатор "нижнего" уровня. Увеличение частоты прекратится и контроллер будет держать последнее значение частоты. При снижении расхода воды давление в магистрали возрастет, сработает уставка давления "верхний" уровень (аналогично описанному выше). При этом на панели управления загорится индикатор "верхнего" уровня. Программа начнет снижать частоту генерируемого тока. Это будет происходить до тех пор, пока давление не снизится ниже уставки "верхний" уровень. Таким образом, в зависимости от состояния давления в магистрали по отношению к уставкам преобразователь работает в трех режимах: I режим - давление ниже "нижнего". Оба светодиода выключены. Частота преобразования увеличивается. II режим - давление выше "нижнего". Включен зеленый светодиод. Частота преобразования не меняется. III режим - давление ниже "верхнего". Включен зеленый светодиод. Частота преобразования не меняется. Во время снижения частоты электродвигатель может войти в генераторный режим. Механическая энергия вращения ротора электродвигателя начнет переходить в электрическую и через инверторный мост заряжать конденсаторный блок. Напряжение на блоке конденсатора может достичь аварийного уровня для блока конденсаторов и инверторов. Если это произойдет, то сработает цепь управления тиристора VS1 в плате защиты ("слива"), тиристор откроется, и энергия начнет выделяться в виде тепла на резисторе R1, контроллер выключит пускатель Q1, конденсаторный блок С* разрядится. Последующий повторный пуск электродвигателя может быть осуществлен через операцию выключения преобразователя ключом ключа-переключателя. В длительном необслуживаемом режиме эксплуатации описанные выше остановы электродвигателя, а также остановы по другим причинам (кратковременное отключение сети и т. д.) нежелательны, так как приводят к сбоям в работе водоснабжающих магистралей. Чтобы этого избежать, преобразователь может быть переведен в режим "самозапуск". Для этого переключатель самозапуска переводится в положение "1". Остановленный по какой-либо причине преобразователь запустится программой снова, как только причина останова исчезнет. Останов работающего электродвигателя осуществляется кнопкой "ОСТАНОВ". После этого прекращается управление IGВТ-ключами, выключаются пускатели Q1 и Q2, и загорается светодиод "ОСТАНОВ". Схема подключения преобразователей приведена на рис. 3.
В комплект поставки входят: преобразователь частоты, паспорт, техническое описание и инструкция по эксплуатации. По отдельному договору могут поставляться: датчик давления, соединительные провода, блок коммутации БК-60 и станция автоматического управления электроприводами группы от 2 до 8 насосных агрегатов.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
