Бесконтактные моментные электродвигатели серии ДБМ-Р18
Общие сведения
Бесконтактные моментные двигатели серии ДБМ-Р18 предназначены для работы в качестве исполнительного двигателя в следящих системах, находят применение в приводах общепромышленного назначения, насосах диффузионного блока, в медицине и т.д.
Структура условного обозначения
ДБМХХХ-ХХХ-ХХ-Х-Р18:
ДБМ - двигатель бесконтактный моментный;
ХХХ - наружный диаметр статора, мм;
ХХХ - максимальный статический синхронизирующий момент базового
исполнения, Н·м;
ХХ - частота вращения при холостом ходе (округленно),тыс.мин-1;
Х - число фаз обмотки;
Р18 - исполнение двигателя, имеющего ротор с тангенциально-
радиальным намагничиванием.
Условия эксплуатации
Климатическое исполнение УХЛ, категория размещения 4.2 в соответствии с ГОСТ 15150-69.
При этом значения климатических факторов, к которым стойки двигатели, приведены в табл.1.
| Типоисполнение | Воздействие механических факторов | |||
| Синусоидальные вибрационные нагрузки | Многократные ударные нагрузки | |||
| Диапазон частот, Гц | Ускорение, м·с-2 | Пиковое ударное укорение, м·с-2 | Длительность воздействия, мс | |
| ДБМ40-0,01-4-2-Р18 | От 1 до 100 | До 10 | До 30 | – |
| ДБМ120-1-0,4-2-Р18 | От 0,5 до 100 | До 20 | – | |
| ДБМ120-1-2-2-Р18 | От 1 до 100 | До 10 | – | |
| ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 | От 1 до 60 | До 20 | До 150 | От 2 до 15 |
| ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18 | ||||
| ДБМ140-1,6-6-3-Р18 | От 1 до 35 | До 15 | ||
Окончание табл. 1
| Типоисполнение | Воздействие климатических факторов | ||||
| Температура воздуха при эксплуатации, ° С | Верхнее значение относительной влажности при температуре 25 ° C, % | ||||
| рабочая | предельная | ||||
| верхнее значение | нижнее значение | верхнее значение | нижнее значение | ||
| ДБМ40-0,01-4-2-Р18 | 35 | 10 | 40 | 1 | 80 |
| ДБМ120-1-0,4-2-Р18 | |||||
| ДБМ120-1-2-2-Р18 | |||||
| ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 | 60 | 1 | 60 | Минус 60 | 98 |
| ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18 | |||||
| ДБМ140-1,6-6-3-Р18 | 10 | Минус 50 | 80 | ||
Примечание. Двигатели ДБМ140-1,-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18 также стойки к воздействию одиночных ударных нагрузок с пиковым ударным ускорением 750 м·c-2 при длительности воздействия от 2 до 6 мс.
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт.ст.).
Режим работы двигателей любой по ГОСТ 183-74 при любых схемах соединения секций обмоток фаз статора и любых способах управления, предусмотренных РД 16.480-88 при условии, что предельное напряжение питания и предельно допустимая амплитуда тока в обмотке фазы статора не превышают значений, приведенных в табл.2, а конструкция теплоотвода обеспечивает температуру ротора и обмотки фазы статора, не превышающую:
120°С - для двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-2-2-Р18.
130°С - для двигателей ДБМ120-1-0,4-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18 и ДБМ140-1,6-6-3-Р18.
Двигатели допускают работу в режимах вентильного, шагового и синхронного двигателя при различных способах соединения обмоток фаз и различных законах изменения тока в фазах.
Конструктивное исполнение по способу монтажа IМ5110 в соответствии с ГОСТ 2479-79.
Рабочее положение в пространстве - произвольное.
Повышение температуры обмотки статора двигателя, не установленного в корпус, обеспечивающий дополнительный теплоотвод, в нормальных климатических условиях, при включении двигателей в соответствии со схемой включения, и потребляемом токе, значение которого приведено в табл.2, не превышает:
50°С - у двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-2-2-Р18.
70°С - у двигателей ДБМ140-1,6-6-3-Р18.
100°С - у двигателей ДБМ120-1-0,4-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18.
Выводы двигателей, включая места их присоединения, выдерживают без механических повреждений воздействие растягивающей силы, направленной вдоль оси и составляющей:
5Н - у двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-0,4-2-Р18.
10Н - у двигателей ДБМ120-1-2-2-Р18, ДБМ140-1,6-6-3-Р18.
20Н - у двигателей ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18.
Требования безопасности двигателей по ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.007.1-75.
Сопротивление изоляции токоведущих частей двигателей относительно корпуса и электрически не связанных между собой обмоток относительно друг друга составляет, не менее:
100 МОм - в практически холодном состоянии в нормальных климатических условиях.
2 МОм - при практически установившейся рабочей температуре обмоток и после воздействия влаги.
Изоляция секций обмотки фазы статора относительно корпуса двигателей в нормальных климатических условиях выдерживает в течение 1 мин без повреждения практически синусоидальное напряжение частотой 50 Гц:
650 В - у двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-0,4-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18.
1500 В - у двигателей ДБМ120-1-2-2-Р18, ДБМ140-1,6-6-3-Р18.
Изоляция электрически не связанных между собой секций обмотки относительно друг друга выдерживает испытательное напряжение, составляющее 50% от вышеуказанного.
Двигатели соответствуют требованиям ГОСТ 16264.0-85.
Кроме того, двигатели ДБМ40-0,01-4-2-Р18 соответствуют ТУ 16-93 ИЖБК.521273.014 ТУ, двигатели ДБМ120-1-0,4-2-Р18 - ТУ 16-93 ИЖБК.525175.002-01 ТУ, двигатели ДБМ120-1-2-2-Р18 - ТУ 16-92 ИЖБК.525175.002 ТУ, двигатели ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18 - ТУ 16-93 ИЖБК.525275.003 ТУ, двигатели ДБМ140-1,6-6-3-Р18 - ТУ 16-92 ИЖБК.525275. 003-02 ТУ.
Эксплуатацию двигателей следует проводить в соответствии с техническими описаниями и инструкциями по эксплуатации.
Изготовитель гарантирует качество изделий при соблюдении правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации.
ТУ 16-93 ИЖБК.521273.014 ТУ,ТУ 16-93 ИЖБК.525175.002-01 ТУ, ТУ 16-92 ИЖБК.525175.002 ТУ,ТУ 16-93 ИЖБК.525275.003 ТУ, ТУ 16-92 ИЖБК.525275.003-02 ТУ
Технические данные электродвигателей в режиме вентильного двигателя при базовой схеме управления приведены в табл. 2.
| Наименование параметров | Значение параметров для двигателей | |||||
| ДБМ40-0,014-2-Р18 | ДБМ120-10,4-2-Р18 | ДБМ120-12-2-Р18 | ДБМ140-1,60,6-2-Р18 | ДБМ140-1,60,7-2-Р18 | ДБМ140-1,6 -6-3-Р18 | |
| Амплитуда фазного напряжения, В | 27 | 27 | 110 | 27 | 27 | 140 |
| Пусковой момент, Н·м, не менее | 0,020 | 0,96 | 5,2 | 3,4 | 4,2 | 23,3* |
| Частота вращения при идеальном холостом ходе, мин-1 | 4600 ? 5400 | 380 ? 460 | 1700 ? 2000 | 520 ? 620 | 630 ? 720 | 5100 ? 6700 |
| Номинальный вращающий момент, Н·м | 0,01 | 1,0 | 1,0 | 1,6 | 1,6 | 1,6 |
| Потребляемый ток, А | 0,25 | 2,0 | 2,2 | 2,5 | 2,9 | 2,0 |
| Амплитуда ЭДС, наводимой в обмотках фаз статора, В, не менее | 16,8 | 21 | 95 | – | – | – |
| Угловой сдвиг между фазами,... ° | 90±3 | 90±3 | 90±3 | 90±3 | 90±3 | 120±3 |
| Коэффициент искажения синусоидальности кривой ЭДС, %, не более | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Момент сопротивления при обесточенных обмотках, Н·м, не более | 0,001 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,16 |
| Сопротивление обмоток фаз статора постоянному току при температуре 20 ° C, Ом | 25 ? 32 | 6,2 ? 7,7 | 4,5 ? 5,5 | 1,35 ? 1,65 | 0,95 ? 1,15 | 1,4 ? 1,8 |
| Электромагнитная постоянная времени фазы статора, мс, не более | 0,04 | 3,0 | 3,0 | 2,9 | 2,9 | 2,0 |
| Отношение максимального статического синхронизирующего момента к потребляемому току (См), приведенное к фазе, Н·м·А-1 | 0,048 ? 0,056 | 0,55 ? 0,65 | 0,52 ? 0,61 | 0,42 ? 0,49 | 0,36 ? 0,41 | 0,2 ? 0,26 |
| Отношение амплитуды ЭДС, наводимой в обмотке фазы, к частоте вращения (СE), В·с·рад-1 | 0,048 ? 0,056 | 0,55 ? 0,65 | 0,52 ? 0,61 | 0,42 ? 0,49 | 0,36 ? 0,41 | 0,2 ? 0,26 |
| Момент инерции ротора, кг·м2 | 6·10-6 | 3,3·10-4 | 3,3·10-4 | 8,1·10-4 | 8,1·10-4 | 8,1·10-4 |
| Число пар полюсов | 4 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Предельно допустимое напряжение питания, В | 50 | 50 | 380 | 100 | 100 | 380 |
| Предельно допустимая амплитуда тока в фазе (секции) обмотки статора, А | 2,5 | 10 | 11 | 20 | 30 | 25 |
| Масса двигателя, кг, не более | 0,13 | 1,8 | 2,3 | 2,1 | ||
*Без ограничения пускового тока.
Примечание. Нелинейность зависимости величины максимального синхронизирующего момента от потребляемого тока не превышает :
5% для двигателей ДБМ40–0,01–4–2–Р18, ДБМ140–1,6–0,6–2–Р18, ДБМ140–1,6–0,7–2–Р18;
7,5% для двигателей ДБМ120-10,4-2-Р18; 10% для двигателей ДБМ120-1--2–2-Р18, ДБМ140-1,60,6-2-Р18.
Средняя наработка до отказа:
20000 ч для двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-2-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18;
10000 ч для двигателей ДБМ120-1-0,4-2-Р18, ДБМ140-1,6-6-3-Р18.
Средний срок службы:
10 лет для двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-0,4-2-Р18, ДБМ120-1-2-2-Р18;
12лет для двигателей ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18, ДБМ140-1,6-6-3-Р18.
Срок сохраняемости в упаковке завода-изготовителя до ввода в эксплуатацию, не более:
3 года для двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-2-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18, ДБМ140-1,6-6-3-Р18;
1 год для двигателей ДБМ120-1-0,4-2-Р18.
Гарантийный срок эксплуатации - 2,5 года со дня ввода в эксплуатацию.
Двигатели ДБМ-Р18 двухфазные или трехфазные с постоянными магнитами на роторе, реверсивные.
Питание обмоток статора в режиме вентильного двигателя осуществляется от электронного коммутирующего устройства, обеспечивающего в замкнутой системе с датчиком обратной связи по угловому положению либо гармоническое изменение в обмотках фаз, либо дискретную разнополярную или однополярную коммутацию обмоток статора.
Принципиальная электрическая схема двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-0,4-2-Р18 и ДБМ120-1-2-2-Р18 приведена на рис. 1, а двигателей ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18 - на рис. 2, при этом направление вращения ротора, если смотреть со стороны выводов, - правое, если ток в фазе 1 изменяется по закону синуса, а в фазе 2 - по закону косинуса, или левое, если ток в фазе 1 изменяется по закону косинуса, а в фазе 2 - по закону синуса.
Принципиальная электрическая схема двигателей ДБМ40-0,01-4-2-Р18, ДБМ120-1-0,4-2-Р18 и ДБМ120-1-2-2-Р18
Принципиальная электрическая схема двигателей ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18 и ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18
Принципиальная электрическая схема двигателя ДБМ140-1,6-6-3-Р18 дана на рис. 3, при этом направление вращения ротора, если смотреть со стороны выводов, - правое, если последовательность чередования фаз соответствует циклограмме, приведенной на рис. 4.
Принципиальная электрическая схема двигателя ДБМ140-1,6-6-3-Р18
Циклограмма коммутации обмоток фаз статора электродвигателя ДБМ140-1,6-6-3-Р18
I - ток в фазе;
qэл - угол поворота в электрических градусах;
qэл = p· qмеx;
qмеx - угол поворота ротора в угловых градусах;
р - число пар полюсов; р = 8
Электродвигатели имеют встраиваемое исполнение, выполнены и поставляются в виде двух отдельных сборочных единиц: ротора и статора.
В двигателях ДБМ-Р18 применена магнитная система ротора с тангенциально-радиальным намагничиванием, представляющая собой кольцо, собранное из полюсных и межполюсных магнитов.
При этом полюсный магнит намагничен в радиальном направлении, а межполюсный - в тангенциальном.
Общий вид ротора представлен на рис. 5.
Общий вид ротора электродвигателей серии ДБМ-Р18
1 - полюсный магнит; 2 - межполюсный магнит; 3 - втулка;
4 - крышка; 5 - бандаж
Магнитная система ротора состоит из материала феррит стронция, из восьми у двигателя ДБМ40-0,01-4-2-Р18 и шестнадцати у остальных двигателей полюсных и соответственно восьми или шестнадцати межполюсных магнитов, соединенных с помощью клея со втулкой и крышками. По наружному диаметру ротор защищен бандажом.
Один из северных полюсов ротора отмечен меткой.
Статор двигателей серии ДБМ-Р18 имеет два исполнения: беспазовое и пазовое.
Двигатели серии ДБМ-Р18 с наружным диаметром статора 40 мм выполнены с гладким (беспазовым) статором; двигатели с наружным диаметром 120, 140 мм - с пазовым статором.
Общий вид гладкого (беспазового) статора приведен на рис. 6.
Общий вид гладкого (беспазового) статора электродвигателей серии ДБМ-Р18
1- кольцо; 2, 5, 7, 8, 9 - изоляция; 3 - обмотка; 4, 11 - шайба;
6 - магнитопровод; 10 - изолирующая трубка; 12 - прижим; 13 - винт;
14 - щиток; 15 - вывод; 16 - бирка
Статор двигателя состоит из магнитопровода и обмотки. Магнитопровод выполнен из стали 10, для предохранения от коррозии имеет покрытие Н15.
Обмотка выполнена медным проводом круглого сечения и равномерно расположена на внутренней поверхности магнитопровода.
Со стороны ротора обмотка защищена металлическим кольцом из нержавеющей немагнитной стали.
В качестве изоляции обмотки от магнитопровода применено электроизоляционное покрытие лаком ЭП-730.
Изоляция обмотки от кольца выполнена полиамидной пленкой.
Выводы от обмотки выполнены монтажным проводом.
Выводы маркированы бирками из целлулоида, которые из-за низкой нагревостойкости после установки статора в аппаратуру должны быть сняты.
Лобовые части обмотки статора закрыты со стороны выводов шайбой из пресс-материала ДСВ-2-р-2М, с другой стороны - шайбой из стеклотекстолита.
На выводные провода в месте выхода из статора надета изолирующая трубка.
На шайбе нанесена риска, отмечающая положение максимального статического синхронизирующего момента при включении обмотки.
Обмотка залита компаундом типа "Виксинт", которым заполнено пространство между магнитопроводом, кольцом и шайбами.
Общий вид пазового статора представлен на рис. 7.
Общий вид пазового статора электродвигателя серии ДБМ-Р18
Б - место замера температуры
1 - магнитопровод; 2 - обмотка статора; 3 - крышка; 4 - трубка;
5 - провод; 6 - крышка
Статор этого исполнения состоит из необмотанного статора и обмоток.
Необмотанный статор набран из листов, штампованных из электротехнической стали, и залит алюминиевым сплавом.
В пакете необмотанного статора имеются пазы для укладки обмоток по внутреннему диаметру и пазы в форме "ласточкиного хвоста" по наружному диаметру для заливки статора алюминиевым сплавом.
Перед заливкой алюминиевым сплавом листы, собранные в пакет, свариваются в шести местах по длине пакета.
Обмотка выполнена медным проводом круглого сечения, изолирована от железа трехслойной изоляцией и пропитана лаком.
Для предотвращения возможного повреждения лобовые части обмотки закрыты с двух сторон крышками, которые ставятся на клей.
К концам обмотки припаяны выводы, выполненные монтажным проводом. Места паек изолированы.
На выводные концы в месте выхода из крышки надеты изолирующие трубки.
Для защиты от коррозии статор покрыт эмалью и лаком, а непокрытые поверхности консервационным маслом.
Для крепления статора в аппаратуру потребителя предусмотрены отверстия.
Маркировка сборочных единиц двигателя (условное обозначение и регистрационный номер двигателя) нанесена на надписных табличках из алюминиевой фольги. Надписные таблички приклеены клеем.
Габаритные, установочные и присоединительные размеры приведены на рис. 8-11.
Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателя ДБМ40-0,01-4-2-Р18
Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей ДБМ120-1-0,4-2-Р18, ДБМ120-1-2-2-Р18
Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей ДБМ140-1,6-0,6-2-Р18, ДБМ140-1,6-0,7-2-Р18
Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателя ДБМ140-1,6-6-3-Р18
В комплект поставки входят двигатель в виде двух сборочных единиц в упаковке завода-изготовителя и упаковочный лист на каждую единицу транспортной тары.
По согласованию с потребителем допускается оформлять один паспорт на всю отгружаемую продукцию.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации высылается по отдельному запросу потребителя с первой партией двигателей.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
