Технические характеристики промышленного оборудования

Электроприводы комплектные тиристорные серии КТЭ

Конструкция и принцип действия

Начало каталога в предыдущем документе (нажмите PgUp).
Структура СЗС выполнена таким образом, что допускает наращивание каналов, объединяя сигналы А1 всех устройств СЗС.
САР базовых модификаций аналоговых средств управления имеют пять основных исполнений:
система однозонного регулирования скорости со стабилизацией тока возбуждения;
система двухзонного регулирования скорости (первая зона - с регулированием напряжения на якоре двигателя, вторая зона - с регулированием тока возбуждения двигателя);
система регулирования положения при однозонном регулировании скорости;
система регулирования положения при двухзонном регулировании скорости;
система регулирования мощности.
САР всех исполнений построен по принципу подчиненного регулирования координат движения. В контуре регулирования тока приняты меры, улучшающие динамику регулирования в зоне прерывистых токов.
Функциональные схемы базовых модификаций САР скорости и положения приведены на рис. 14-17.

Функциональная схема системы однозонного регулирования скорости:
ЗИ_с - задатчик интенсивности скорости;
U_и - напряжение задатчика интенсивности;
 - сумматор;
d_п - ускорение;
n_макс - суммарный сигнал, соответствующий максимальному значению скорости;
_п - суммарное значение скорости;
РС - регулятор скорости;
i_макс - сигнал, соответствующий максимальному значению тока двигателя;
П-режим - пропорциональный режим;
ПИ-режим - пропорционально-интегральный режим;
РТ - регулятор тока;
F200 - ячейка регулирования;
F201 - ячейка задания скорости;
F414 - ячейка гальванической развязки

Функциональная схема системы двухзонного регулирования скорости:
j - магнитный поток;
U_р&&&0[12998] - напряжение регулятора ЭДС;
е - сигнал, соответствующий значению ЭДС двигателя;
Е_ - модуль сигнала датчика ЭДС двигателя;
n_s - истинное значение скорости;
Зн1 и Зн2 - зоны нечуствительности 1 и 2;
F003А - ячейка управления;
F203 - ячейка преобразователя функционального;
F204 - ячейка нелинейных устройств;
^*, Е_ - по рис. 1;
U_и, ЗИ_с, , d_п, _п, РТ, i_макс, П-режим, ПИ-режимы, F200, F201 - по рис. 14

Функциональная схема системы однозонного регулирования положения:
РП - регулятор положения;
n_макс - сигнал, соответствующий максимальному значению скорости;
ПК - квадратичный преобразователь;
n - скорость;
F200A - ячейка регулирования;
F214 - ячейка регулятора положения;
^* - по рис. 1;
ЗИ_с, n_макс, , РС, i_макс, РТ, F201, F414, П, ПИ-режимы - по рис. 14;
n_s, U_и - по рис. 15

Функциональная схема системы двухзонного регулирования положения:
j_макс - сигнал, соответствующий максимальному значению магнитного потока;
j - сигнал на ослабление потока двигателя;
е - ЭДС;
F003 - ячейка управления;
^* - по рис. 1;
ЗИ_с, , _п, d_п, РС, РТ, F201, F414 - по рис. 14;
U_и, Е_, |Е_|, Зн1 и Зн2, i_макс, П, ПИ, F203, F204 - по рис. 15;
РП, n_макс, ПК, F200А, F214, F407 - по рис. 16
Для объектно-ориентированных модификаций электроприводов дополнительными устройствами управления могут быть дополнены как САР, так и СЗС.
Микропроцессорные программируемые средства управления (МПСУ) электроприводов реализуют функции СИФУ, САР, СЗС, а также систем технологической автоматики.
Структурная схема электропривода с МПСУ приведена на рис. 18.

Структурная схема электропривода с микропроцессорными программируемыми средствами управления:
I_ - ток возбуждения;
I_и - среднее значение тока якоря;
I_п - мгновенное значение тока якоря;
U_и - среднее значение напряжения выпрямителя;
СУ - система управленния;
СЗР - система защиты и регулирования;
СФИ - система формирователей импульсов;
СВВ - система входа и выхода;
ССЦДС - система связи с цифровым датчиком скорости;
СД - система датчиков;
^*, I_, U_, ДСВ - по рис. 1;
B1-B3 - по рис. 6;
n - по рис. 16
МПСУ реализует базовые структуры САР скорости, ЭДС, положения с различными типами аналоговых, импульных и кодовых датчиков.
В МПСУ предусмотрена:
самонастройка регуляторов;
самодиагностика средств управления (степень диагностирования до неисправного модуля);
возможность объективной ориентации за счет изменения аппаратных средств и программного обеспечения; объем программ пользователей до 8 К слов;
изменение конфигурации системы регулирования с помощью встроенного пультового терминала;
возможность интеграции изделия в автоматизированные комплексы, в том числе и с ЭВМ верхнего уровня с помощью локальных информационных сетей;
цифровая запись аварийного следа;
программно-аппаратные средства подавления сбоев системы;
встроенные средства программирования ППЗУ.
При поставке комплексов, строящихся из нескольких электроприводов, предусматривается поставка отладочного оборудования, включающего ПВЭМ, ячейки дополнительных интерфейсов, сервисное программное обеспечение и др.
В электроприводах предусмотрены три вида МПСУ, отличающиеся техническими характеристиками, конструкцией, определяющие различное назначение изделий.
Системы с условными наименованиями МПСУ1-16 и МПСУ2-16 построены на основе однокристального 16-разрядного процессора КМ 1801 ВМ2, имеющего систему команд ЭВМ типа "Электроника 60М".
МПСУ1-16 конструктивно выполнена в виде печатных плат размерами 233,4x160 мм, размещаемых в поворотном блоке управления и, частично, на задней стенке шкафа. При этом в поворотном блоке размещаются ячейки, объединяемые интерфейсом типа МПИ, составляющие вычислительное устройство. Это вычислительное устройство и различные периферийные устройства (ЦАП, АЦП, контроллеры импульсных датчиков, таймеры, формирователи импульсов и т.д.) объединяются специальным высокоуровневым интерфейсом. Этот же интерфейс объединяет и модули ввода (вывода) дискретных сигналов, располагаемые вне поворотного блока.
МПСУ2-16 конструктивно выполнена в виде двух печатных плат размерами 233,4x220 мм и имеющих меньшие, по сравнению с МПСУ1-16, возможности по вводу (выводу) аналоговых и дискретных сигналов.
МПСУ3-8 представляет собой одноплатный 8-разрядный контроллер размерами 233,4x220 мм, выполненный на основе однокристальной ЭВМ КМ 1816 ВЕ31. МПСУ3-8 используется в электроприводах широкого применения, не требующих изменения программ непосредственно на объектах.
Электроприводы конструктивно выполнены в виде шкафов каркасного типа напольного исполнения одностороннего (электроприводы на номинальные токи до 1000 А включительно) и двухстороннего (электроприводы на номинальные токи 1600 А и выше) обслуживания. В электроприводах на номинальные токи до 25 А включительно предусмотрена возможность навесной установки электропривода.
Шкафы напольного исполнения с односторонним обслуживанием допускают установку их тыльными сторонами друг к другу. Шкафы с односторонним обслуживанием допускают установку их вплотную друг к другу боковыми сторонами.
Выпрямитель электропривода на номинальный ток от 10 до 100 А включительно выполнен в виде силового блока.
Силовой блок электропривода на номинальный ток 25 А включает в себя три (нереверсивный электропривод) или шесть (реверсивный электропривод) тиристорных модулей, состоящих из двух тиристоров каждый.
Силовой блок электропривода на номинальный ток 50 и 100 А включает шесть (неверсивный электропривод) или двенадцать (реверсивный электропривод) таблеточных тиристоров.
Выпрямитель электропривода на номинальный ток свыше 100 до 1000 А включительно выполнен на групповых теплоотводах с креплением на них съемных силовых тиристоров с индивидуальными охладителями (модулей). В реверсивном варианте модули состоят из двух встречно-параллельно включенных тиристоров.
Особенностью конструкции силовых шкафов электроприводов на номинальные токи 1600 А и выше является применение силовых модулей с параллельной (по модулям) системой охлаждения. В силовом модуле охладители собраны попеременно с тиристорами в виде отдельной вертикальной группы. Усилие сжатия на модуле осуществляется общим прижимным устройством.
Силовые шкафы в зависимости от мощности электропривода имеют охлаждение:
воздушное естественное - в электроприводах на номинальные токи до 200 А включительно;
воздушное принудительное со встроенным вентилятором, с забором воздуха через жалюзи - в электроприводах на номинальные токи свыше 200 до 2500 А;
воздушное принудительное со встроенным вентилятором, с забором воздуха через патрубок в днище шкафа - в электроприводах на номинальные токи от 2500 до 12 500 А. В этом случае гибкий рукав длиной 1 м входит в комплект поставки.
Предусматривается выполнение электроприводов на номинальные токи от 2500 до 12 500 А с воздушным принудительным охлаждением от централизованной системы вентиляции. Расход воздуха в этом случае на один силовой шкаф не более 6500 м³/ч, потери напора до 600 Па. Потери мощности в шкафу с силовыми модулями не более 22 кВт.
Габаритные, установочные, присоединительные размеры и масса электроприводов и составных частей для электроприводов раздельной компоновки приведены на рис. 19-35.

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальный ток 25 А:
1 - подъемная скоба;
2 - клеммная коробка собственных нужд;
3 - клеммная коробка переменного и выпрямленного напряжения;
4 - клеммные коробки внешних цепей

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальные токи 50 и 100 А:
1 - по рис. 19;
2 - проем для вывода силовых и вторичных цепей;
3 - выводы переменного и выпрямленного напряжения;
4 - клеммник собственных нужд

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальный ток 200 А с реакторным присоединением к сети:
1 - проемы для вывода силовых и вторичных цепей

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальный ток 500 А с реакторным присоединением к сети:
1 - по рис. 21

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальный ток 500 А, на номинальное напряжение 220 В с трансформаторным присоединением к сети:
1 - шкаф с выключателем и трансформатором;
2 - силовой шкаф;
3 - проем для вывода силовых цепей;
4 - проем для вывода вторичных цепей

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальные токи 800 и 1000 А, на номинальные напряжения 220 и 440 В с трансформаторным присоединением к сети:
1 - шкаф высоковольтного ввода;
2 - трансформатор;
3 - силовой шкаф;
4 - шкаф с выключателем;
5 - проем для вывода вторичных цепей;
6 - проем для вывода силовых цепей

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры электроприводов на номинальный ток 1600 А, на номинальное напряжение 440 В с трансформаторным присоединением к сети:
1, 2 - по рис. 24;
3 - шкаф с контактором;
4 - шкаф с реактором;
5 - силовой шкаф;
6 - шкаф управления;
7 - проем для вывода силовых цепей;
8 - проем для вывода вторичных цепей

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры вентильной секции на токи 2500 и 3200 А:
1 - шкаф ввода;
2 - силовой шкаф;
НС - направление строповки;
ПШ - проем для шин;
ПОЦ - проем для оперативных цепей;
ВПН - ввод переменного напряжения;
ВВН - ввод выпрямленного напряжения

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры вентильной секции на токи 4000, 5000 и 6300 А с шестипульсной схемой выпрямления (правое исполнение):
1 - силовой шкаф;
2 - шкаф ввода;
НС, ПШ, ПОЦ, ВВН - по рис. 27

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры вентильной секции на токи 4000, 5000 и 6300 А с шестипульсной схемой выпрямления (левое исполнение):
1, 2 - по рис. 28;
НС, ПШ, ПОЦ, ВВН, ВПН - по рис. 27

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры вентильной секции на токи 4000, 5000 и 6300 А с двенадцатипульсной схемой выпрямления:
НГ - направление нагрузки;
1, 2, ПШ, ПОЦ, ВВН, ВПН - по рис. 27

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа управления:
1 - клеммная колодка собственных нужд;
2 - клеммная колодка вторичных цепей;
3 - проем для выхода цепей заказчика;
НС - по рис. 27

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с выключателем ВАТ 48-4000:
ПШОЦ - проем для шин и оперативных цепей;
НС, ПОЦ - по рис. 27

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с выключателем ВАТ 48-5000 и ВАТ 48-6300:
НС, ПОЦ - по рис. 27;
ПШОЦ - по рис. 32

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с выключателем ВАТ 48-12500:
НС, ПОЦ - по рис. 27;
ПШОЦ - по рис. 32

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с линейным контактором:
КЦВ - клеммные колодки цепей возбуждения;
ЗЯЦ - зажимы якорных цепей;
ВЦЯ - ввод цепей якоря;
ВЦВ - ввод цепей возбудителя;
П - проем;
НС - по рис. 27
Габаритные, установочные, присоединительные размеры и масса шкафов с дополнительной аппаратурой для многодвигательных электроприводов, шкафа динамического торможения и шкафа с блоками резисторов приведены на рис. 36-39.

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с дополнительной аппаратурой (для многодвигательных КТЭ с выделением максимума тока для 5, 10 двигателей):
НС - по рис. 27;
КЦВ, ЗЯЦ, ВЦЯ, ВЦВ - по рис. 35

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с дополнительной аппаратурой (для многодвигательных КТЭ с выделением максимума тока для 15, 20 двигателей):
ПМШЦВК - проем для межшкафных цепей вторичной коммутации;
ПШ, НС - по рис. 27

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа динамического торможения:
КН - к нагрузке;
КШ - к шкафам с блоками резисторов ЯС4 У3;
НС, ПОЦ - по рис. 27;
ПМШЦВК - по рис. 37

Общий вид, габаритные и присоединительные размеры шкафа с блоками резисторов:
ПСЦ - прием для силовых цепей;
ПЦУ - прием для цепей управления;
НС - по рис. 27;
ПМШЦВК - по рис. 37
Допустимые отклонения массы электроприводов не превышает + 10%.
Электроприводы раздельной компоновки включают в себя конструктивные единицы в соответствии с табл. 7.

Новости

10.02.19 - Добавлены характеристики на холодильное оборудование

11.11.17 - Добавлены марки стали и сплавов

01.11.17 - Добавлены характеристики на насосное оборудование

18.05.17 - Добавлены характеристики на электротехническое оборудование

16.02.17 - Обновлены характеристики на пресс КА4537

Делитесь информацией

Не нашли на портале характеристики на нужное вам оборудование?
Отправьте нам модель отсутствующего у нас оборудования, и мы Вас оповестим, как только добавим характеристики этого оборудования на сайт.

У Вас есть фотографии, описание или характеристики оборудования, отсутствующего на нашем портале? Помогите порталу и вышлите информацию в любом формате на mashinform@bk.ru

Наша кнопка

Разместите нашу кнопку на своем сайте:

Html-код:

<a href="https://mashinform.ru"><img src="https://mashinform.ru/img/button.gif" alt="Характеристики станков и оборудования" title="Характеристики станков и оборудования" width=88 height=31 border=0></a>