Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ3
Общие сведения
Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ3 предназначены для создания реверсивных и нереверсивных систем управления двигателями постоянного тока с однозонным и двухзонным регулированием скорости. ЭПУ3-Х-ХХХХХХ Х4:
ЭПУ - электропривод постоянного тока унифицированный;
3 - номер разработки;
Х - исполнение по реверсу: 1 - нереверсивный,
2 - реверсивный;
ХХ - номинальный выходной ток: 34 - 25 А, 36 - 40 А,
39 - 80 А, 41 - 125 А, 42 - 160 А, 43 - 200 А,
46 - 400 А, 48 - 630 А;
Х - номинальное выходное выпрямленное напряжение:
1 - 115 В, 2 - 230 В, 4 - 460 В;
Х - напряжение питающей сети: 4 - 220 В, 50 Гц, 60 Гц;
7 - 380 В, 50 Гц, 60 Гц; 8 - 400 В, 50 Гц, 60 Гц;
9 - 415 В, 50 Гц, 60 Гц; Т - 440 В, 60 Гц;
Х - наличие и тип блока возбудителя: 1 - БВ-05ХО,
2 - БВ-10ХО, 3 - БВ-20ХО, 4 - БВ-05ХД, 5 - БВ-10ХД,
6 - БВ-10ХД; индекс не ставится в исполнении П
с высокомоментным двигателем;
Х - функциональная характеристика и диапазон регулирования по
скорости: П - подачи и др., 1:10000; М - с обратной связью
по скорости, 1:1000; Е - с обратной связью по ЭДС, 1:20;
Д - двухзонный, 1:1000; И - двухзонный, широкорегулируемый,
1:60000;
Х4 - климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ
15150-69 (УХЛ и О).
В состав электропривода входят: блок управления; блок силовой;
блоквозбудителя (для двигателей с электромагнитным возбуждением);
трансформаторили сетевой реактор (коммутационный или токоограничивающий); выключатель(для исполнений блоков силовых на токи 160, 200, 400, 630 А); сглаживающийреактор (для высокомоментных двигателей); пульт управления и индикации (тип 1 или 2) (по заказу);
двигатель серии 4П, 4ПФ, ПБВ, 2ПБВ, ДПУ, ДР и др.
Условия эксплуатации
Место установки электроприводов в закрытых помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации. Максимальная относительная влажность воздуха 80% при температуре 30°С.
Высота над уровнем моря не более 1000 м. При эксплуатации электроприводов на высотах от 1000 до 4300 м максимальная температура окружающей среды выбирается в соответствии с п. 3.16 ГОСТ 15150-69. Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию.
Требования по технике безопасности должны соответствовать ГОСТ 12.2.007-76, ГОСТ 12.2.009-76.
Электроприводы для нужд народного потребления и экспортных поставок соответствуют ТУ3431-005-00216823-93. ТУ 3431-005-00216823-93
Технические характеристики
Номинальное напряжение, В: преобразователя - 115, 230, 460 возбудителя - 110, 220 Номинальная мощность, кВт - до 290 Номинальный ток, А: преобразователя - 25, 40, 80, 125, 160, 200, 400, 630 возбудителя - 5, 10, 20 Для электроприводов исполнения Д, М, И: кратность рабочей перегрузки по току в течение 10 с при среднеквадратичном токе не выше номинального и времени усреднения 1 мин (в долях от номинального) - 2 Для электроприводов исполнения П: кратность рабочей перегрузки по номинальной нагрузке в течение времени не более 0,2 с в зависимости от уровня скорости и в соответствии с характеристиками двигателя - 4-6 Полоса пропускания частот замкнутого контура регулирования скорости двигателя мощностью до 30 кВт при задающем сигнале, соответствующем линейной зоне работы всех регуляторов, Гц, не менее - 20 То же для электроприводов исполнения П, Гц, не менее - 35 Для электроприводов исполнений Д, М, И: изменение скорости вращения при набросе и сбросе нагрузки 0,4 Мн относительно 0,6 Мн при П = 0,1 Пмакс для электроприводов до 30 кВт однозонных реверсивных с обратной связью по скорости, %, не более - 10 время восстановления скорости, мс, не более - 150 Для электроприводов исполнения П: изменение скорости вращения при набросе и сбросе нагрузки 0,5 Мном относительно уровня 0,5 Мном при П = 0,001 Пмакс, %, не более - 100 время восстановления скорости, мс, не более - 150
СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Электроприводы исполнения ЭПУ3...П в режиме регулирования скорости должны обеспечивать статические характеристики в соответствии с табл. 3.
Таблица 3
| Скорость электродвигателя | Погрешность скорости, %, не более | Коэффициент неравномерности вращения Кн, не более | ||
| суммарная D S | при изменении нагрузки D н | при изменении направления вращения D р | ||
| Пмакс | 0,5 2,0 5,0 10,0 25,0 | 0,1 0,75 2,0 3,5 10,0 | 0,1 0,75 2,0 3,5 10,0 | 0,02 0,05 0,1 0,1 0,25 |
Примечания: 1. Параметры в табл. 3 обеспечиваются при неизменных значениях сигнала управления и его пульсациях не более + 2% от установленного значения. 2. Минимальная скорость электропривода исполнения П-0,1 мин-1 (если она регламентирована в технических условиях на двигатели). При этом для двигателей, максимальная скорость которых превышает 1000 мин-1, допускаются следующие показатели: D ?35%, Dн ?15%, Dр ?15%, Кн ?0,35.
3. По согласованию с потребителем в технически обоснованных случаях допускаются другие значения погрешностей.
Электроприводы исполнений Д, М, И с обратной связью по скорости в режиме регулирования скорости должны обеспечивать статические характеристики в соответствии с табл. 4.
Таблица 4
| Скорость электродвигателя | Погрешность скорости, %, не более | Коэффициент неравномерности вращения Кн, не более | ||
| суммарная D S | при изменении нагрузки D н | при изменении направления вращения D р | ||
| Пмакс | 2,0 10,0 15,0 25,0 | 0,5 2,0 5,0 10,0 | 1,0 2,0 5,0 10,0 | 0,1 0,1 0,2 0,25 |
Примечания : 1. Для электропривода с однозонным регулированием максимальная скорость равна номинальной. Для электропривода с двухзонным регулированием скорости диапазон ослабления поля до 5 в соответствии с характеристикой двигателей. 2. Статические характеристики электропривода исполнения И при П0,001 Пмакс определяются только для электроприводов, двигатели которых имеют максимальную скорость выше 1000 мин-1. При этом статические характеристики определяются на скоростях П = 1 и П = 0,1 мин-1 (если данная скорость регламентирована в технических условиях на двигатели) и должны быть следующими: D ?35%, Dн ?15%, Dр ?15%, Кн ?35.
Электроприводы исполнения Е с обратной связью по ЭДС двигателя в режиме регулирования скорости должны обеспечивать статические характеристики в соответствии с табл. 5.
| Скорость электродвигателя | Погрешность скорости вращения, %, не более | |
| суммарная D S | при изменении нагрузки D н | |
| Пном 0,05Пном | 10 15 | 3 7 |
Гарантийный срок эксплуатации электроприводов:
2 года со дня пуска электропривода в эксплуатацию, но не более 2,5 лет со дня получения потребителем для внутригосударственных поставок;
1 год со дня пуска в эксплуатацию, но не более 2 лет с момента проследования через границу государства-изготовителя для поставок на экспорт.
Основной элемент электропривода - тиристорный преобразователь, состоящий из трех конструктивных блоков: блока силового, блока управления и блока возбудителя.
Силовые блоки имеют пять конструктивов в зависимости от тока. Блоки на ток до 80 А выполняются на модулях МТТ2-80, до 200 А - на модулях МТТ160, а на 400 и 630 А - на таблетках.
Габаритные размеры преобразователей (в состав входит блок управления, блок силовой и блок возбудителя) приведены на рис. 1-7.
Габаритные, установочные размеры блока силового на ток 25 А
Масса не более 11 кг
Габаритные, установочные размеры блока силового на ток 40, 80 А
Масса не более 13,5 кг
Таблица к рис. 3
| Ток, А | Аmax, мм | В, мм | В1, мм | Масса, кг, не более |
| 160 | 468 | 130 | 120 | 15,0 |
| 200 | 468 | 135 | 125 | 15,5 |
Габаритные, установочные размеры блока силового на ток 160, 200 А
Таблица к рис. 4
| Ток, А | Нmax, мм | Масса, кг, не более |
| 400 | 465 | 45 |
| 630 | 475 | 50 |
Габаритные, установочные размеры блока силового на ток 400, 630 А
Таблица к рис. 5
| Ток, А | Нmax, мм | В, мм | В1, мм | Масса, кг, не более |
| 5 | 320 | 300 | 270 | 3,5 |
| 10 | ||||
| 20 | 420 | 400 | 370 | 4,0 |
Габаритные, установочные размеры блока возбудителя
для однозонного электропривода на ток 5, 10, 20 А
Таблица к рис. 6
| Ток, А | Нmax, мм | В, мм | В1, мм | Масса, кг, не более |
| 5 | 320 | 300 | 270 | 4,0 |
| 10 | ||||
| 20 | 420 | 400 | 370 | 4,5 |
Габаритные, установочные размеры блока возбудителя
для двухзонного электропривода на ток 5, 10, 20 А
Габаритные, установочные размеры блока управления
Масса не более 6,5 кг
В комплект поставки входят: преобразователь; электродвигатель;
сетевой реактор (в исполнении с Uн = 160 В); автоматический выключатель силовой; запасные части и принадлежности в соответствии с перечнем предприятия-изготовителя; паспорт; техническое описание или инструкция по эксплуатации; товаросопроводительная документация для внутригосударственных поставок по ОСТ 16 0.680.006-80, для поставок на экспоорт по РД 16.01.007-88.
Комплект поставки электроприводов определяется по согласованию между заказчиком и изготовителем при оформлении опросного листа (заказа).
Для разработки заказа на поставку электропривода необходимо заполнить 2 экз. таблицы Г.1 опросного листа. Один экземпляр опросного листа остается у заказчика, второй - высылается предприятию-изготовителю. Электроприводы по назначению делятся на следующие исполнения:
реверсивные широкорегулируемые быстродействующие электроприводы, оснащенные тахогенератором, с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подачи станков, промышленных манипуляторов и других механизмов, в оборудовании автоматизированном с применнием микропроцессорной техники и в системах с ЧПУ (функциональное исполнение П);
реверсивные и нереверсивные широкорегулируемые электроприводы, оснащенные тахогенератором, с двухзонным (функциональное исполнение Д) и однозонным (функциональное исполнение М) регулированием скорости, в том числе для механизмов главного движения станков и других механизмов;
реверсивные и нереверсивные электроприводы без тахогенератора с однозонным регулированием скорости (функциональное исполнене Е);
реверсивные широкорегулируемые электроприводы, оснащенные тахогенератором, с двухзонным регулированием скорости для станков с ЧПУ типа "обрабатывающий центр" с операцией нарезания резьбы (функциональное исполнение И).
Типы и основные параметры электроприводов должны соответствовать данным, указанным в табл. 1.
Таблица 1
| Тип электропривода | Трансформатор рекомендуемый | Двигатель (рекомендуемый) | |||
| Тип | Рном, кВт | Мдо, Н·м | Пмакс, мин-1 | ||
| ЭПУ3-2-341Х П | ТТ-1,0 | ДПУ87-75 | – | 0,7 | 2000 |
| ТТ-1,6 | ПЯ-250Ф ДПУ127-220 | 0,8 2,1 | 3000 2000 | ||
| ТС-6,3 | 2ПБВ100М 2ПБВ100 | 7,5 11 | 2500 2000 | ||
| ЭПУ3-2-342Х П | ТТ-1,6 | ДПУ200-500 | 1,7 | 3000 | |
| ТТ-2,5 | ДПУ240-1100 ДПУ127-450 ВЭМ110 ВЭМ120 | 3,5 4,3 6,5 8,4 12,5 | 3000 2000 2000 2000 2000 | ||
| ТС-6,3 | 2ПБВ100М | 7,5 | 2500 | ||
| ЭПУ3-2-344Х П |
| ВЭМ230 | – | 35 | 2000 |
| ЭПУ3-2-344Х1П | Серия 4П и др. | 1,5–4,75 | – | 3000 | |
| Реактор | 1,5–10 | ||||
| ЭПУ3-2-361Х П | ТС-6,3 | 2ПБВ112 | – | 15 | 2000 |
| ЭПУ3-2-362Х П | ТС-10 | ВЭМ210 ВЭМ220 2ВЭМ210 2ВЭМ220 2ПБВ112М 2ПБВ112L | – | 19,2 25 15 23 18,5 22 | 2000 |
| ЭПУ3-2-364Х П | ТС-16 | Серия 4П и др. | 4,25–9,5 10–18 | – | 3000 |
| ЭПУ3-2-391Х П | ТС-16 | 2ПБB132S 2ПБВ132М | – | 37 47 | 2000 1500 |
| ЭПУ3-2-392Х П | ТС-25 | 2ПБВ132М | – | 47 | 2000 |
| ЭПУ3-2-394Х П | ТС-25 | Серия 4П и др. | 10–16 18,5–37 | – | 3000 |
| ЭПУ3-2-411Х2П | ТС-25 | Серия 4П | 9–12 | – | 3000 |
| ЭПУ3-2-412Х2П | ТСЗП-40 | Серия 4П | 22–30 | – | 5000 |
| ЭПУ3-2-414Х2П | Реактор | Серия 4П | 30–70 | – | 5000 |
| ЭПУ3-2-421Х3П ЭПУ3-2-422Х3П ЭПУ3-2-424Х3П | ТС-25 | Серия 4П и др. | |||
| ЭПУ3-2-432Х П | ТС-25 | 2ПБВ132М | – | 47 | 2000 |
| ЭПУ3-2-434Х3П | Реактор | Серия 4П | 37–75 | – | 3000 |
| ЭПУ3-Х-342Х3 Е, М | ТС-10 | Серия 4П, и др. | 1,5–4,0 | – | 3000 |
| ЭПУ3-Х-344Х3 Е, М | Реактор | 1,5–10 | |||
| ЭПУ3-Х-362Х3 Е, М | ТС-16 | 5–8 | |||
| ЭПУ3-Х-364Х3 Е, М | Реактор | 10–15 | |||
| ЭПУ3-Х-392Х3 Е, М | ТС-25 | 7–15 | |||
| ЭПУ3-Х-394Х3 Е, М | Реактор | 15–30 | |||
| ЭПУ3-Х-412Х3 Е, М | ТСЗП-40 | 15–20 | |||
| ЭПУ3-Х-414Х3 Е, М | Реактор | 33–50 | |||
| ЭПУ3-Х-422Х3 Е, М | ТСЗП-40 | 37–55 | 2500 | ||
| ЭПУ3-Х-424Х3 Е, М | Реактор | 50 | |||
| ЭПУ3-Х-432Х3 Е, М | ТСЗП-63 | 55 | |||
| ЭПУ3-Х-434Х3 Е, М | Реактор | 42–75 | |||
| ЭПУ3-Х-462Х3 Е, М | ТСЗП-200 | 55–75 | 3000 | ||
| ЭПУ3-Х-464Х3 Е, М | Реактор | 90–160 | 2000 | ||
| ЭПУ3-Х-482Х3 Е, М | ТСЗП-200 | 90–110 | |||
| ЭПУ3-Х-484Х3 Е, М | Реактор | 200–250 | 1500 | ||
| ЭПУ3-Х-342Х4 И. Д | ТС-10 | 4ПФ112 | 2,0–3,75 | – | 6000 |
| ЭПУ3-Х-344Х4 И, Д | Реактор | 4ПФ112 4ПФ132S | 3,15–10 7,5 | – | 4000–6000 4000 |
| ЭПУ3-Х-362Х4 И, Д | ТС-16 | 4ПФ132S | 5,0 | – | 5000 |
| ЭПУ3-Х-364Х5 И, Д | Реактор | 4ПФ132S 4ПФ132М | 10–15 10 | – | 5000 4000 |
| ЭПУ3-Х-392Х5 И, Д | ТС-25 | 4ПФ132 4ПФ160 | 7,1–15 11–13,6 | – | 5000 4500 |
| ЭПУ3-Х-394Х5 И, Д | Реактор | 4ПФ132М 4ПФ132S 4ПФ132L 4ПФ160 4ПФ180S | 15–22 22 25 15–30 26 | – | 5000 5000 5000 4000–4500 3500 |
| ЭПУ3-Х-412Х5 И, Д | Реактор | 4ПФ132S 4ПФ180М | 15 17–20 | – | 5000 4000 |
| ЭПУ3-Х-414Х5 И, Д | Реактор | 4ПФ132 4ПФ180 4ПФ160 4ПФ225М | 33 40–50 33–37 42,5 | – | 5000 3800–4000 4500 2500 |
| ЭПУ3-Х-422Х6 И, Д | ТСЗП-200 | Серия 4П и др. | – | ||
| ЭПУ3-Х-424Х6 И, Д | Реактор | 4ПФ200 4ПФ225L | 37–55 50 | – | 2500–3600 2500 |
| ЭПУ3-Х-432Х6 И, Д | ТСЗП-200 | Серия 4П и др. | 55 | – | 3000 |
| ЭПУ3-Х-434Х6 И, Д | Реактор | 4ПФ225 4ПФ250 | 75 75 | – | 3000 2500 |
| ЭПУ3-Х-462Х6 И, Д | ТСЗП-200 | Серия 4П | 55–75 | – | 4500 |
| ЭПУ3-Х-464Х6 И, Д | Реактор | 4ПФ200 4ПФ225 4ПФ250 | 90–110 90–160 90–160 | – | 3600 3000 3000 |
| ЭПУ3-Х-482Х6 И, Д | ТСЗП-200 | Серия 4П | 90–110 | – | 2000 |
| ЭПУ3-Х-484Х6 И, Д | Реактор | 4ПФ250 | 200–250 | 2000 | |
Примечание. В состав электропривода по согласованию с заводом-изготовителем могут входить двигатели
других типов (серий ПБВ, П, 2П и др.) в соответствии с опросным листом.
Коды по ОКП приведены в табл. 2.
| Тип | Код по ОКП |
| ЭПУ3 | 34 3157 0710 02 |
| ЭПУ3-1 | 34 3157 0720 00 |
| ЭПУ3-1 УХЛ4 | 34 3157 0726 05 |
| ЭПУ3-1 УХЛ4. Экспорт | 34 3157 0727 04 |
| ЭПУ3-1 О4. Экспорт | 34 3157 0729 02 |
| ЭПУ3-2 | 34 3157 0730 09 |
| ЭПУ3-2 УХЛ4 | 34 3157 0736 03 |
| ЭПУ3-2 УХЛ4. Экспорт | 34 3157 0737 02 |
| ЭПУ3-2 О4. Экспорт | 34 3157 0739 00 |
| Вопросы | Ответы |
| Наименование механизма, в котором должен работать электропривод | Станок фрезерный, привод подачи |
| Тип электропривода | ЭПУ3-2-3427ПУХЛ4 |
| Тип блока управления | |
| Тип блока силового | |
| Тип блока возбудителя (для двигателя с электромагнитным возбуждением) | Нет |
| Диапазон регулирования скорости вращения по якорю | 10000 |
| В том числе по полю | – |
| Питающая сеть: | |
| номинальное линейное напряжение, В | 380 |
| частота, Гц | 50 |
| Вид поставки (для нужд народного хозяйства, экспортная) | Для нужд народного хозяйства |
| Электродвигатель: | |
| 1) тип | ПБВ-100 |
| 2) исполнение по монтажу | IМ3011 |
| 3) наличие тормоза (да, нет) | Да |
| 4) наличие датчика температурной защиты (да, нет) | Да |
| 5) наличие встроенного датчика пути (да, нет) | Да |
| 6) положение присоединительной коробки (слева, справа) | Справа |
| Основные параметры электродвигателя: | |
| 1) номинальное напряжение, В | 56 |
| 2) максимальное рабочее напряжение, В | 112 |
| 3) номинальный ток, А | 24 |
| 4) номинальная мощность, кВт | 1,4 |
| 5) номинальная частота вращения, мин-1 | 1000 |
| 6) максимальная рабочая частота вращения, мин-1 | 2000 |
| 7) номинальное напряжение обмотки возбуждения, В | – |
| Трансформатор силовой согласующий (тип) | ТТ-25 |
| Количество трансформаторов на заказываемое количество приводов по данному опросному листу | 1 |
| Сглаживающий реактор для электроприводов с высокомоментным двигателем, | Да |
| номинальный ток, А | 25 |
| Сетевой реактор (коммутационный), | Да |
| номинальный ток, А | 25 |
| Автоматический выключатель, тип, номинальный ток, А | Нет |
| Пульт управления (если "да", то тип 1 или 2, "нет") | Нет |
| Количество электроприводов | 3 |
| Срок поставки | I кв. 1995 г. |
| Дополнительные требования | Отсутствуют |
| Наименование учреждения или предприятия-заказчика: | |
| адрес почтовый | |
| адрес телеграфный | |
| номер телефона | |
| Наименование учреждения или предприятия, для которого заказывается электропривод: | |
| адрес почтовый | |
| адрес телеграфный | |
| номер телефона | |
| Фамилия, должность и подпись ответственного лица заказывающей организации, печать | |
| Дата заполнения листа | |
Примечания: 1. Опросный лист составляется на каждый тип заказываемого электропривода.
2. В случае неполного заполнения листа заказ на электропривод не принимается.
3. Заполненный заказчиком опросный лист является юридическим документом при разрешении спорных вопросов по поставке и рекламации.
4. Запасные части устанавливаются по норме предприятия-изготовителя.
5. Для групповых электроприводов подачи, работающих от общего силового трансформатора и имеющих различные типы, трансформатор заказывается только в одном опросном листе.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
