Автономный микропроцессорный электропривод переменного тока ЭАМ1
Схема структурная шестикоординатного электропривода типа ЭАМ1
ВНЕШНИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ
Внешние подключения блока питания
Подключение блока питания силового к питающей сети осуществляется в соответствии с схемой.
Тип трансформаторов на соответствующее напряжение приведен в табл. 9.
Таблица 9
| Напряжение и частота питающей сети | Тип трансформатора | Вариант схемы |
| 400 В, 50, 60 Гц | ОСМ1-0,1 ? 3-220/24 ТУ16-717.137–83 | б |
| 415 В, 50, 60 Гц | ОСМ1-0,1 ? 3-220/42 ТУ16-717.137–83 | б |
| 440 В, 50, 60 Гц | ОСМ1-0,1 ? 3-220/56 ТУ16-717.137–83 | а |
| 500 В, 50, 60 Гц | ОСМ1-0,1 ? 3-220/130 ТУ16-717.137–83 | а |
Типы трансформаторов и автоматических выключателей основного исполнения на напряжение трехфазной питающей сети 380 В приведены с табл. 10. В случаях наличия у потребителя трехфазной питающей сети с напряжением 400 В (415 В, 440 В или 500 В) трансформатор по основному исполнению должен быть заменен на трансформатор с соответствующим первичным напряжением U1 = 400 В (415 В, 440 В или 500 В), а автоматический выключатель должен быть заменен на исполнение без индекса Д (см. табл. 10).
Таблица 10
| Исполнение электропривода | Тип трансформатора | Тип автоматического выключателя |
| ЭАМ1-ХХХХХХХХ1 | ТСУ1,0УХЛ2, 380/220 В | АЕ2023-200-ООУ3-БД; 380 В; 50, 60 Гц; 1,6 А 12 Iн |
| ЭАМ1-ХХХХХХХХ2 | ТСУ-2,5, УХЛ2, 380/220 В | АЕ2023/200-ООУ3-БД 380 В; 50, 60 Гц; 4,0 А 12 Iн |
| ЭАМ1-ХХХХХХХХ3 | ТСУ6,3 УХЛ4, 380/220 В | АЕ2023-200-ООУ3-БД 380 В; 50, 60 Гц; 10,0 А 12 Iн |
| ЭАМ1-ХХХХХХХХ4 | ТСУ-10, УХЛ4, 380/220 В | АЕ2023-200-ООУ3-БД 380 В; 50, 60 Гц; 16,0 А 12 Iн |
Кроме того, переключение цепей управления к питающей сети 400 В (415 В, 440 В или 500 В) должно быть выполнено в соответствии со схемой.
При напряжении трехфазной питающей сети Uл = 220 В (230 В) трансформаторы Т1, Т2 не устанавливаются, а зажимы сети L11, L12, L13 соединяются непосредственно с зажимами L21, L22, L23, а автоматический выключатель выбирается по табл. 10 со смещением исполнения по току на одну ступень в сторону увеличения. Кроме того, цепи управления, контакты 3, 4 клеммника Х2 (для БПС2-3.006, БПС2-3.012, БПС2-3.025) и контакты 1, 2 клеммника Х1 (для БПС2-3.050) блока питания соединяются с зажимами L21, L23.
Более точный выбор согласующего трансформатора производится по расчету мощности согласующего трансформатора, приведенного в техническом описании на электропривод ЭАМ1, или уточняется с производителем либо с разработчиком.
Характеристика точек подключения блока питания приведена в табл. 11.
Таблица 11
| Наименование зажимов | Номер контакта | Сечение провода, мм2 | Назначение |
| U1 | Х1:3 Х1:4 Х1:5 | 2,5 2,5 2,5 | Подключение выпрямителя к питающей сети |
| +Uпит | Х1:1; Х2:2 (для БПС2-3.050) Х2:2; Х2:1 (для БПС2-3.050) | 0,75 0,75 | Подключение внешнего резистора R1 к узлу сброса |
| Кнопка "Пуск" | Х4:2 Х4:10 Х4:1 Х4:9 | 0,35 0,35 0,35 0,35 | Подключение выносных кнопок управления |
| U2 | Х2:3; Х1:1 (для БПС2-3.050) Х2:4;Х1:2 (для БПС2-3.050) | 0,35 0,35 | Подключение управляющих цепей к питающей сети |
Выносные кнопки управления устанавливаются на пульте оператора. На лицевой панели блока питания силового предусмотрены дублирующие кнопки управления "Пуск", "Стоп" для оперативного управления в процессе наладки устройства.
Силовой трансформатор, автоматический выключатель и выносные кнопки управления должны удовлетворять коммутационным параметрам, представленным в табл. 12.
Таблица 12
| Напряжение, В | Род тока и вид нагрузки | Ток, А |
| 220 | Переменный, активно-индуктивная соs ? 0,5 | 1,0 |
Силовой трансформатор и автоматический выключатель могут быть заменены на исполнения другого типа с параметрами аналогичными типам, указанным в табл. 10.
Подключение блока питания силового к блокам электропривода
Электроприводы типа ЭАМ1 выполняются с числом координат от одной включительно до трех в однокассетном исполнении (в одном блоке электропривода). При числе координат более трех - в двухкассетном исполнении. Максимальное число координат не более шести. Схема подключения блока питания к блокам электропривода типа ЭАМ1 осуществляется в соответствии со схемой. Характеристика точек подключения блока питания приведена в табл. 13.
Таблица 13
| Наименование зажимов | Номер контакта | Сечение провода, мм2 | Назначение |
| +Uпит | Х1:1; Х2:2 (для БПС2-3.050) Х1:2; Х2:3 (для БПС2-3.050) | 2,5 2,5 | Подключение силового напряжения (+300 В) к блокам регулирования БРЦ2 |
| U2 | Х2:3; Х1:1 (для БПС2-3.050) Х2:4; Х1:2 (для БПС2-3.050) | 0,5 0,5 | Подключение переменного напряжения |
| ~30 В | Х3:1,2 Х3:3,4 | 0,5 0,5 | Подключение в/ч источника питания |
| +15 В | Х3:8,16 Х3:6,14 | 0,5 0,5 | Подключение вторичных источников питания |
| Готов БР | Х:3 Х2:11 Х2:12 Х2:14 | 0,35 0,35 0,35 0,35 | Подключение цепей "Готовность 3" блоков регулирования к блоку питания |
| Готов 1 БПС | Х2:1 Х2:9 Х2:2 Х2:10 | 0,35 0,35 0,35 0,35 | Подключение цепей "Готовность" блока питания к цепям "разрешение работы (РР1)" и "сеть в норме" блока электропривода |
| Общий ВИП | Х3:7 Х3:15 | 0,5 0,5 | Подключение нулевого провода вторичных источников питания |
Силовые провода для подключений блока питания к блокам электроприводов (+Uпи) и (-Uпи) должны быть проложены кратчайшим путем. Подключение переменного напряжения (30 В) выполнить проводами, скрученными с шагом (10-20) мм. Провода для подключений управляющих цепей и цепей питания (+15 В) проложить отдельно от силовых проводов постоянного и переменного тока. В случае применения электропривода в однокассетном исполнении подключения блока электропривода 2 по рис. 5, а, б не выполняются, а на блоке питания устанавливается перемычка между контактами 12,4 разъема Х2.
Внешние подключения блока электропривода
Блок электропривода, кроме указанных внешних подключений к блоку питания, имеет соединения с электродвигателями ДВМ85, 2ДВМ85, ДВМ115, 2ДВМ115, ДВУ165 (215), ДВУ2М165 (215) и сочлененным с каждым из них (кроме двигателей ДВУ2М и 2ДВМ) выключателем типа ПДФ-8,9, а также имеет входы (выходы) для подключения к устройствам электроавтоматики объекта управления и к ЭВМ верхнего уровня через мультиплексный канал.
Подключение блоков электропривода одно-, двух- или трехкоординатного исполнения к электродвигателям типа ДВМ85 (2ДВМ85), к электродвигателям типа ДВМ115 (2ДВМ115), ДВУ165 (215) (двигатели серии ДВУ2М подключаются аналогично вышеуказанным двигателям в соответствии с их техническими условиями и инструкцией по эксплуатации)и к устройствам электроавтоматики осуществляется в соответствии со схемами, имеющимися в рабочей документации электропривода.
В случае применения электропривода четырех-, пяти- или шестикоординатного исполнения, когда электропривод выполняется в двухкассетном варианте, подключение второго блока электропривода - аналогично вышеуказанным соединениям.
Характеристика точек подключения блока электропривода к электродвигателям приведена в табл. 14, а к устройствам электроавтоматики в табл. 15.
Таблица 14
| Наименование зажимов | Номер контактов | Сечение провода, мм2 | Назначение |
| OSM | Х7(Х8,Х9):1 Х7(Х8,Х9):2 Х7(Х8,Х9):3 Х7(Х8,Х9):4 Х7(Х8,Х9):5 Х7(Х8,Х9):6 | 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 | Подключение блока электропривода к датчику пути выключателей типа ПДФ-8(9) или аналогичному |
| +15 В | Х7(Х8,Х9):9 Х7(Х8,Х9):7 Х7(Х8,Х9):22 Х7(Х8,Х9):16 | 0,35 0,35 0,35 0,35 | Подключение вторичных источников питания к выключателям типа ПДФ-8(9) или аналогичному |
| Uтг | Х7(Х8,Х9):19 Х79Х8,Х9):21 | 0,20 0,20 | Подключение блока электропривода к датчику скорости выключателей типа ПДФ-8(9) или аналогичному |
| ДПРА | Х7(Х8,Х9):11 Х7(Х8,Х9):12 Х7(Х8,Х9):13 | 0,20 0,20 0,20 | Подключение блока электропривода к датчику положения ротора выключателей типа ПДФ-8(9) или аналогичному |
| Терморезистор | Х7(Х8,Х9):10 Х7(Х8,Х9):15 | 0,20 0,20 | Подключение блока электропривода к терморезистору электродвигателей М1, (М2, М3) |
| Экран | Х7(Х8,Х9):14 | – | Подключение экрана к блоку электропривода |
| U | Е5(Е7,Е9)ХТ1:3 Е5(Е7,Е9)ХТ1:4 Е5(Е7,Е9)ХТ1:5 | по номинальному току используемого электродвигателя | Подключение блока электропривода к силовым цепям электродвигателей М1 (М2, М3) |
Таблица 15
| Наименование зажимов | Номер контакта | Сечение провода, мм2 | Назначение |
| Вх 0 ЭА | Е6(Е8,Е10)Х6:1 Е6(Е8,Е10)Х6:2 Е6(Е8,Е10)Х6:3 Е6(Е8,Е10)Х6:4 Е6(Е8,Е10)Х6:5 Е6(Е8,Е10)Х6:6 Е6(Е8,Е10)Х6:7 Е6(Е8,Е10)Х6:8 Е6(Е8,Е10)Х6:9 Е6(Е8,Е10)Х6:13 Е6(Е8,Е10)Х6:13 Е6(Е8,Е10)Х6:14 | 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 | Подключение устройств электроавтоматики объекта управления к блокам связи Е6 (Е8, Е10) блока электропривода |
| Вых 0 ЭА | Е6(Е8,Е10)Х7:1 Е6(Е8,Е10)Х7:2 Е6(Е8,Е10)Х7:3 Е6(Е8,Е10)Х7:4 Е6(Е8,Е10)Х7:5 Е6(Е8,Е10)Х7:6 Е6(Е8,Е10)Х7:7 Е6(Е8,Е10)Х7:8 Е6(Е8,Е10)Х7:15 Е6(Е8,Е10)Х7:16 Е6(Е8,Е10)Х7:13 Е6(Е8,Е10)Х7:14 | 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 | Подключение блоков связи Е6 (Е8,У10) блока электропривода к устройствам электроавтоматики объекта управления |
| МК1 | Х4:1 Х4:2 | 0,2 0,2 | Подключение ЭВМ верхнего уровня к блоку электропривода |
| Экран | Х4:3, 4 | – | Подключение экрана к блоку электропривода |
Соединения блока электропривода с датчиком пути и с датчиком скорости выполнить витыми парами с шагом (10-20) мм в общем экранированном проводе.
Подключение входов выполняется относительно общей цепи ОВ ЭА. Подключение выходов выполняется с использованием источника питания (+24 В) устройств электроавтоматики. В случае использования электропривода в двухкассетном исполнении цепи МК1, МК2 мультиплексного канала соединяются параллельно.
Подключение тормозов электродвигателей
Электродвигатели типов ДВМ, 2ДВМ и ДВУ имеют исполнения со встроенными магнитоэлектрическими тормозами. Размыкание тормоза осуществляется подачей постоянного напряжения (+24 В) на катушку тормоза. При наличии в комплектном устройстве станочной сети постоянного тока (+24 В) тормоза электродвигателей подключаются к указанной станочной сети. Схема подключений тормозов, для случая отсутствия станочной сети представлена на рис. 3. Питающее напряжение (+24 В) организуется с помощью понижающего трансформатора Т1 и выпрямителя, входящего в состав блока питания силового. При необходимости оперативного управления тормозами, последние должны быть подключены через промежуточные реле К1...К6, управление последними может быть осуществлена программным путем с помощью блока процессора В81 электропривода по выходам цепей релейной автоматики. Вспомогательные реле К1...К6, трансформатор Т1, предохранители F1...F3 в комплект поставки не входят.
Схема подключения тормозов электродвигателей
Рекомендуемые типы и технические данные указанных элементов приведены в табл. 16.
Таблица 16
| Наименование | Обозначение | Количество | Тип |
| Предохранитель | F1...F3 | 3 | Вставка плавкая |
| Трансформатор | Т1 | 1 | ТСУ-0,1ХХХ2,19 ТУ160671.046–84 |
| Реле | К1...К6 | 3 | РПГ-5-211ХХ, |
Подключение тормозов к истоку питания (+24 В) выполнить проводом сечением 0,5 мм2.
Общая схема подключения шестикоординатного электропривода и схема разводки заземлений имеется в рабочей документации.
Исполнение электроприводов с числом координат от одной до трех выполнены в двухкассетных конструктивах. В первом кассетном конструктиве выполнен блок питания силовой, а во втором - блок электропривода.
Первый конструктив представляет собой:
кассету типа БУК-бм, в которой размещены: блок выпрямителей и коммутации БВК, блок управления и защит БУЗ и блок вторичных источников питания БВИП. При исполнении блока питания силового на 50 А кассета дополняется блоком резисторов БР и под нее крепится блок обдува.
Второй конструктив представляет собой:
кассету типа БУК-бм, в которой размещены блоки регулирования БРЦ1 с блоками процессора В81 и связи с электроприводом В52 по одному на каждую координату и один общий блок питания В61 для питания в кассете всех блоков процессора и связи;
блок обдува с укрепленным на нем блоком внешних связей. Для удобства доступа к вентиляторам блока обдува последний не имеет механического соединения с кассетой и крепится самостоятельно на раму непосредственно под ней.
Исполнения электроприводов с числом координат от четырех до шести дополняются второй кассетой типа БУК-бм с соответствующим числом блоков регулирования типа БРЦ1, с блоками процессора и связи, вторым блоком питания В61, а также блоком обдува с блоком внешних связей.
Габаритные и присоединительные размеры, указанных выше конструктивов, приведены на рис. 4, 5. Габаритные размеры блока индикации и управления приведены на рис. 6.
Таблица к рис. 4
| Количество координат в каркасе | А, мм | В, мм не более | Масса, кг, не более |
| 1 | 255±6 | 275 | 10,7 |
| 2 | 465,1±0,8 | 485 | 18,5 |
| 3 | 465,1±0,8 | 485 | 22,5 |
Габаритные, установочные размеры и масса блока электропривода
Таблица к рис. 5
| Исполнение БПС2 | А, мм | В, мм не более | Масса, кг не более |
| БПС2-3.006 | 185,1±0,6 | 205 | 5,2 |
| БПС2-3.012 | 255,1±0,6 | 275 | 8,5 |
| БПС2-3.025 | 10,3 | ||
| БПС2-3.050 | 325,1±0,8 | 345 | 13,5 |
| * Блок обдува устанавливается только с БПС2-3.050 | |||
Габаритные, установочные размеры и масса блока питания силового БПС2
Габаритные размеры блока индикации и управления В70
Охлаждение блоков в кассете - воздушное принудительное с помощью блока обдува.
Подключение внешних устройств к соответствующим блокам кассет выполнено комбинированным способом с помощью разъемов и клеммников, установленных на лицевой панели соответствующего блока и на блоке внешних связей, присоединенного к блоку обдува.
Электроприводы работоспособны при длине соединительных кабелей между кассетой и электродвигателями с датчиками не более 30 м и длине кабеля не более 5 м для подключения блока индикации и управления В70 к блоку процессора В81, установленному в кассете.
В комплект поставки входят:
блок питания силовой БПС2 - 1 шт. на 1-6 координат;
блок регулирования БРЦ1 - 1 шт. на каждую координату;
блок процессора В81 - 1 шт. на каждую координату;
блок связи с электроприводом В52 - 1 шт. на каждую координату;
электродвигатель ДВМ или ДВУ или 2ДВМ с пристроенным комплексным датчиком ПДФ-8 или ПДФ-9 (для ДВМ или ДВУ) - 1 шт. на каждую координату;
блок питания цифровой части В61 - 1 шт. на 1-3 координаты;
блок индикации и управления В70 - 1 шт. на 1-6 координат;
автоматический выключатель - 1 шт. на 1-6 координат;
силовой трехфазный трансформатор - 1 шт. на 1-6 координат;
блок электропривода - 1 шт. на 1-3 координаты, состоящий из:
блока обдува с одним вентилятором для однокоординатного исполнения и тремя вентиляторами для двух- и трехкоординатного исполнения;
кассеты БУК-бм с объединяющими задними платами;
комплект ЗИП одиночный;
комплект ЗИП групповой (по заказу).
В комплект поставки входят:
паспорт на электропривод - 1 экз.
техническое описание и инструкция по эксплуатации - 1 экз.
инструкция по проверке и регулировке - 1 экз.
товарно-сопроводительная документация - 1 экз.
По согласованию с заказчиком возможна поставка двигателей и трансформаторов транзитом или поставка электроприводов без двигателей, трансформаторов или других составных частей.
Таблица 17
Форма и пример заполнения опросного листана электропривод типа ЭАМ1
| Вопросы | Ответы |
| Тип электропривода | ЭАМ1-321000 01 37 УХЛ4 |
| Количество координат | 3 |
| Вид поставки (для нужд народного хозяйства, экспортная, экспортная с упаковкой для нужд народного хозяйства) | Для нужд народного хозяйства |
| Первая координата: | |
| электродвигатель | ДВМ115 М3 УХЛ4 |
| количество импульсов датчика пути на один оборот вала электродвигателя | 500 |
| Вторая координата: | |
| электродвигатель | ДВМ85 М3 УХЛ4 |
| количество импульсов датчика пути на один оборот вала электродвигателя | 500 |
| Третья координата: | |
| электродвигатель | ДВМ85 М3 УХЛ4 |
| количество импульсов датчика пути на один оборот вала электродвигателя | 500 |
| Четвертая координата: | |
| электродвигатель | Отсутствует |
| количество импульсов датчика пути на один оборот вала электродвигателя | Отсутствует |
| Пятая координата: | |
| электродвигатель | Отсутствует |
| количество импульсов датчика пути на один оборот вала электродвигателя | Отсутствует |
| Шестая координата: | |
| электродвигатель | Отсутствует |
| количество импульсов датчика пути на один оборот вала электродвигателя | Отсутствует |
| Трансформатор | ТСУ 2,5 380/220 |
| Количество заказываемых многокоординатных электроприводов | 3 |
| Срок поставки | II квартал 1991 г. |
| Дополнительные требования | Отсутствуют |
| Наименование учреждения или предприятия заказчика | |
| Адрес: | |
| почтовый | |
| телеграфный | |
| номер телефона | |
| телефакс | |
| Наименование учреждения или предприятия, для которого заказывается электропривод | |
| Адрес: | |
| почтовый | |
| телеграфный | |
| номер телефона | |
| телефакс | |
| Фамилия, должность и подпись ответственного лица заказывающей организации | |
| Печать | |
| Дата заполнения листа | |
Примечения:
- В случае неполного заполнения опросного листа заказ на электропривод
не принимается. - Заполненный заказчиком опросный лист является юридическим документом
при разрешении спорных вопросов при поставке и рекламациях.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
