Комплекс устройств управления подвесными толкающими конвейерами с применением микроэвм
Общие сведения
Комплекс устройств с применением микроЭВМ предназначен для построения систем управления толкающими, грузонесущими, щелевыми и другими конвейерами.
Структура условного обозначения
КУК 38744В 1184 Х2:
КУК - комплекс управления конвейерами;
38 - ток главной цепи (63 А);
74 - напряжение главной цепи (380 В);
4В - напряжение цепей управления (220 В; 24 В);
11 - число наименований устройств комплекса (без учета
модификации);
84 - год начала серийного устройства (1984);
Х2 - климатическое исполнение (УХЛ, У, Т) и категория
размещения по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89.
Обозначение устройств, входящих в состав комплекса приведено в табл. 1.
Таблица 1
| Наименование устройства | Типоисполнение устройства |
| Шкаф согласования микроЭВМ с объектом с двумя блоками формирователей и тремя блоками усилителей мощности ШСО-1 | Ш9102-007ВА УХЛ4; |
| Шкаф согласования микроЭВМ с объектом с шестью блоками усилителей мощности ШСО-2 | Ш9102-007ВБ УХЛ4; |
| Пульт задания адреса ПЗА-8 (восемь кнопок) | С9301-1А4УА УХЛ3; |
| Пульт задания адреса ПЗА-16 (шестнадцать кнопок) | С9301-1А4УГ УХЛ3; |
| Ящик устройств задания адреса четырехразрядный ЯУЗА4 | Я9302-004УА УХЛ3; |
| Ящик устройств задания адреса восьмиразрядный ЯУЗА8 | Я9302-004УГ УХЛ3; |
| Пульт центральный управления ПЦУ | С9401-0004 УХЛ4; |
| Пульт управления электроприводами ПУЭ | С5903-0044 УХЛ4; |
| Шкаф управления четырьмя электроприводами с коммутационной аппаратурой 1-го габарита ШУЭ4-1 | Ш5905-3074А УХЛ3; |
| Шкаф управления четырьмя электроприводами с коммутационной аппаратурой 2-го габарита ШУЭ4-2 | Ш5905-3474А УХЛ3; |
| Шкаф управления четырьмя электроприводами с коммутационной аппаратурой 3-го габарита ШУЭ4-3 | Ш5905-3874А УХЛ3; |
| Шкаф управления шестью электроприводами с коммутационной аппаратурой 1-го габарита ШУЭ6-1 | Ш5905-3074Б УХЛ3; |
| Шкаф управления шестью электроприводами с коммутационной аппаратурой 2-го габарита ШУЭ6-2 | Ш5905-3474Б УХЛ3; |
| Шкаф управления шестью электроприводами с коммутационной аппаратурой 3-го габарита ШУЭ6-3 | Ш5905-3874Б УХЛ3; |
| Шкаф управления восемью электроприводами с коммутационной аппаратурой 1-го габарита ШУЭ8-1 | Ш5905-3074В УХЛ3; |
| Шкаф управления восемью электроприводами с коммутационной аппаратурой 2-го габарита ШУЭ8-2 | Ш5905-3474В УХЛ3; |
| Ящик управления опускной секцией ЯУС | Я5701-3174 УХЛ3; |
| Шкаф кроссовых устройств ШКУ | Ш9401-0004 УХЛ4; |
| Ящик кроссовых устройств ЯКУ | Я9401-0004 УХЛ3; |
| Блок записи кода БЗК | Б9001-0004 УХЛ2; |
| Блок считывания кода БСК | Б9001-000ВА УХЛ2; |
Условное обозначение устройств, входящих в состав комплекса, согласно ОСТ16 0.800.876-81.
Высота над уровнем моря не более 2000 м.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.
Требования техники безопасности по ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 22789-94, действующим "Правилам технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей".
Устройство соответствует требованиям ТУ У 3. 11-05814256-052-95. ТУ У 3.11-05814256-052-95
Технические данные устройств комплекса приведены в табл. 2.
Таблица 2
| Наименование параметра | Значение параметра для устройств | ||||||||||
| ШСО | ПЗА | ЯУЗА | ПЦУ | ПУЭ | ШУЭ | ЯУС | ШКУ | ЯКУ | БЗК | БСК | |
| Напряжение питающей сети, В | 380 | 220 | 220 | 24 | 220 | 380 | 380 | – | – | 220 | 24 |
| Частота тока питающей сети, Гц | 50 | 50 | 50 | – | 50 | 50 | 50 | – | – | 50 | 50 |
| Степень защиты | IР40 | IР40 | IР41 | IР40 | IР40 | IР40 | IР41 | IР40 | IР41 | IР54 | IР54 |
| Группа механического исполнения | М2 | М3 | М3 | М2 | М2 | М2 | М3 | М2 | М3 | М3 | М3 |
| Коммутируемое напряжение, В | 220 | 220 | 220 | 24 | 220 | 380 | 380 | 0,35–2,5 | 0,35–2,5 | – | 24 |
| Коммутируемый ток, А | 3 | – | 0,5 | – | – | – | 25 | – | – | – | 0,06 |
| Суммарная потребляемая мощность, кВт, не более | 0,25 | 0,008 | 0,08 | 0,001 | 0,13 | 0,25 | 0,21 | – | – | 0,15 | 0,006 |
| Суммарная коммутируемая мощность, кВ·А, не менее | 40 | – | 0,1 | – | – | 25 | 16 | – | – | – | – |
| Число информационных входов | 145 | 8 | 25 | 20 | – | – | 25 | – | – | – | 4 |
| Число информационных выходов | 115 | 10 | 10 | – | – | 5 | 5 | – | – | – | 10 |
| Число управляющих входов | 142 | – | – | – | 60 | 120 | 20 | 900 | 60 | 4 | 5 |
| Число управляющих выходов | 70 | – | 8 | 9 | 20 | 8 | 3 | 900 | 60 | – | – |
| Число силовых выходов | – | – | 8 | – | – | 18 | 12 | – | – | – | – |
| Температура воздуха при эксплуатации, ° С | От 5 до 40 | От –10 до 45 | От –10 до 45 | От 5 до 40 | От 5 до 40 | От 5 до 40 | От 5 до 40 | От 5 до 40 | От 5 до 40 | От –40 до 45 | От –40 до 45 |
| Обслуживание | Двух-стороннее | – | Одно-стороннее | – | Одно-стороннее | Одно-стороннее | Одно-стороннее | Двух-стороннее | Одно-стороннее | – | – |
| Примечания: 1. Максимальный коммутируемый ток указан через один выход. | |||||||||||
Срок службы комплекса - 8 лет.
Гарантийный срок - 2 года со дня ввода комплекса в эксплуатацию.
Комплекс, применяемый в качестве основы системы управления конвейером, обеспечивает: автоматическое управление исполнительными механизмами конвейера; автоматическое адресование подвижного состава с сопровождающей памятью; управление грузопотоком.
Функциональная схема системы управления конвейером на основе комплекса приведена на рис. 1.
Функциональная схема управления конвейером на основе комплекса:
ИМ1-ИМm - исполнительные механизмы конвейера (стрелки, остановы);
ДВ1-ДВк - асинхронные короткозамкнутые двигатели;
ШУЭ1-ШУЭ - шкафы управления электроприводами;
ПКН1-ПКН- панели-кодоносители;
БЗК1-БЗКs- блоки записи кода;
БСК1-БСК - блоки считывания кода;
ДС1-ДСр, ДСр1-ДС - датчики синхронизации;
ЯУЗА1-ЯУЗАj - ящики устройств задания адреса;
ПЗА1-ПЗА - пульты задания адреса;
ШСО1-ШСО - шкафы согласования микроЭВМ с объектом;
ПУЭ - пульт управления электроприводами;
ПЦУ - пульт центральный управления;
Д1-Дп - датчики положения механизмов и подвижного состава;
ЯКУ1-ЯКУе - ящики кроссовых устройств;
ШКУ - шкаф кроссовых устройств;
ОС1-ОС - опускные секции трассы конвейера;
ЯУС1-ЯУС - ящики управления опускной секцией
Двигатели (ДВ) приводят в движение цепь конвейера.
Шкафы ШУЭ предназначены для включения - отключения двигателей ДВ по командам оператора с пульта ПУЭ или с местных пультов управления, а также по командам микроЭВМ. В зависимости от модификации шкафы ШУЭ содержат по 4, 6 или 8 идентичных узлов управления электроприводами, каждый из которых имеет независимые цепи блокировочного и аварийного отключения, а также снабжен максимальной и тепловой защитой.
Шкафы ШУЭ могут работать в четырех режимах: автоматическом, ручном, толчковом и ремонтном. Выбор режим для каждого узла независимый. Пульт ПУЭ предназначен для централизованного управления работой шкафов ШУЭ по командам оператора.
Панели ПКН содержат пластины из магнитного материала, на которые записывается четырехразрядный код адреса груза; устанавливаются на подвижном составе (сцепах) конвейера.
Блоки БЗК предназначены для записи четырехразрядного кода адреса на панели ПКН. Каждый блок содержит четыре идентичных магнитных головки. Блоки БЗК устанавливаются на трассе конвейера.
Блоки БСК предназначены для считывания четырехразрядного кода адреса с панелей ПКН.
Каждый блок содержит по четыре идентичных канала считывания, а также логическую часть, определяющую достоверность считанного кода.
Блоки БСК устанавливаются на трассе конвейера.
Датчики ДС дают разрешение на запись (считывание) кода адреса при входе панели ПКН, установленной на сцепе, в зону чувствительности блока БЗК (БСК) и устаналиваются непосредственно над блоками.
Ящики ЯУЗА предназначены для приема по восьми или четырем каналам (в зависимости от модификации) кода адреса от микроЭВМ или оператора. На основе принятого кода формируются мощные токовые импульсы, которые подаются на магнитные головки блоков БЗК при записи кода на панели ПКН. Логическая часть ящика ЯУЗА позволяет запоминать принятый код, а также контролировать правильность приема кода от микроЭВМ и его записи на панель ПКН.
Пульты ПЗА предназначены для ручного набора задаваемого кода адреса и его подачи на входы ящика ЯУЗА. Пульты содержат также узел индикации, на котором высвечивается код адреса, записанный в памяти ящика ЯУЗА.
Шкафы ШСО выпускаются в двух модификациях: ШСО-1, содержащий два блока формирователей и три блока усилителей мощности; ШСО-2, содержащий шесть блоков усилителей мощности (см. табл. 1).
Блок формирователей содержит 56 узлов формирования, подключаемых ко входам микроЭВМ и служащих для подавления помех при приеме сигналов через длинные линии связи.
Блок усилителей мощности содержит 24 идентичных канала, усиливающих выходные сигналы микроЭВМ для управления исполнительными механизмами конвейера. Обе модификации шкафов ШСО содержат источники питания для датчиков, установленных на трассе конвейера.
Пульт ПЦУ предназначен для общего управления системой, в том числе микроЭВМ по командам оператора. На пульт также выводится информация о работе микроЭВМ и системы управления конвейером.
Ящики ЯКУ и шкаф ШКУ предназначены для перекроссировки линий связи, ящик ЯУС - для управления опускными секциями ОС в ручном и автоматическом режимах. Логическая часть ящика позволяет осуществить контроль исправности узлов и механизмов опускной секции.
Работой конвейера управляет микроЭВМ, представляющая собой специфицированный комплекс серии СМ1800. Управление осуществляется на основе адресной информации, считываемой с панелей ПКН.
Первоначальные адреса записываются на панели ПКН оператором с помощью пультов ПЗА, установленных в местах загрузки или обработки грузов.
Для оптимизаци грузопотока микроЭВМ имеет возможность с помощью ящиков ЯУЗА изменять первоначально заданные адреса сцепов в процессе их движения по трассе. При установке на каждый сцеп двух панелей ПКН число используемых в системе управления адресов составляет 28 (256). За счет установки на каждый сцеп четырех панелей ПКН число адресов можно увеличить до 216, при этом на каждом месте адресования необходимо использовать по два пульта ПЗА и ящика ЯУЗА.
Примечания: 1. Комплекс может быть применен в системе управления конвейером с использованием вычислительных устройств других типов, имеющих в своем составе средства ввода-вывода дискретной информации, аналогичные модулям МВД, МВВД микроЭВМ СМ1800, например, М6000, М7000, СМ1, СМ50/60, МСУВТВ7 и др.
2. Комплекс может быть использован в системе управления конвейером без применения ЭВМ, управление конвейером в этом случае может осуществлять специализированное логическое устройство.
3. Остальные устройства комплекса могут применяться самостоятельно, в том числе в областях, не связанных с транспортными системами.
Примеры такого использования приведены ниже.
Пульт ПУЭ совместно с одним или несколькими шкафами ШУЭ может использоваться для управления несколькими асинхронными приводами с возможностью поочередного автоматического включения отдельных приводов в заданной последовательности. Максимальная мощность каждого привода в зависимости от модификации шкафа ШУЭ может достигать 6, 16 или 45 кВт. Шкаф ШСО может применяться в качестве силового многоканального коммутатора с током нагрузки каждого канала до 3 А при действующем напряжении до 250 В. Количество каналов в ШСО-1 - 72, в ШСО-2 - 144. Пульты ПЗА, ПЦУ могут применяться для обмена дискретной информацией между оператором и объектом управления, шкаф ШКУ, ящик ЯКУ - для перекроссировки проводных и кабельных линий связи на различных промышленных объектах.
Шкафы ШСО, ящики ЯУЗА, ЯУС выполнены по блочному принципу с использованием конструктивов БУК по ТУ 16-536.563-78; элементная база - микросхемы высокопомехоустойчивой логики серии К511 и радиоэлектронная аппаратура.
Шкафы ШУЭ и пульты ПУЭ выполнены на базе релейно-контакторной аппаратуры.
Пульты ПЦУ, ПЗА содержат кнопки, тумблеры, сигнально-индикационные элементы (светодиоды, индикаторные лампы), расположенные на верхней панели пультов.
Блоки БСК, БЗК выполнены в пластмассовых корпусах. Блок БСК содержит две печатные платы с радиоэлектронными элементами (микросхемы серии К511, транзисторы, магниточувствительные датчики). Подключение внешних цепей к изделиям комплекса осуществляется с помощью разъемов и (или) блоков зажимов. Ввод линий связи в шкафы ШСО, ШУЭ, ШКУ, пульты ПУЭ, ящики ЯУЗА, ЯУС, ЯКУ осуществляется через днище; в блоки БСК, БЗК, пульты ПЦУ, ПЗА через разъемы на задней стенке.
Внешний вид, габаритные и установочные размеры устройств комплекса приведены на рис. 2.
Общий вид, габаритные и установочные размеры:
а - шкаф ШСО-1;
б - шкаф ШСО-2;
в - шкаф ШУЭ для управления четырьмя приводами;
г - шкаф ШУЭ для управления шестью приводами;
д - шкаф ШУЭ для управления восемью приводами;
е - пульт ПЦУ;
ж - пульт ПЗА;
з - блоки БСК, БЗК;
и - пульт ПУЭ;
к - ящик ЯУЗА;
л - ящик ЯУС;
м - ящик ЯКУ
В комплект поставки входят: устройства комплекса, номенклатура и количество которых определяются заказчиком на основании табл. 1;
эксплуатационная документация (1 компл. на 3 устройства, но не менее одного в каждый адрес), запасные части (1 компл. на каждое устройство), товаросопроводительная документация (1 компл. на каждое устройство).
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
