Устройство комплектное типа Ш9202 для регулирования электропривода шахтных подъемных машин по системе Г-Д с тиристорным возбуждением
Общие сведения
Устройство комплектное предназначено для задания и автоматического регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока шахтной подъемной машины, питающегося от отдельного генератора постоянного тока с возбуждением от тиристорных преобразовательных агрегатов. Комплектное устройство Ш9202-28ХШХ совместно с тиристорными возбудителями серий ТЕ9, ТЕР9, ТП9 двигателя и генератора (ТУ 16-530.252-79) и шкафами ШДГ955Х-0020УХЛ4, ШДГ18ХХ-00ХХУХЛ4, ШДГ47ХХ-00П2УХЛ4, ШДГ59ХХ-ХХ7МУХЛ4 автоматизации, защиты и сигнализации электропривода шахтной подъемной машины и вспомогательных электроприводов (ТУ 16-536. 042-76) заменяет комплектное устройство управления электроприводом шахтных подъемных машин УКГМ-460Х-95А34УХЛ4 (ТУ 16-536.521-76).
Структура условного обозначения
Ш9202-28ХШХ:
Ш - шкаф;
92 - класс и группа класса НКУ: автоматическое регулирование;
02 - порядковый номер разработки;
28 - исполнение по номинальному току (6,3 А);
Х - исполнение по номинальному напряжению силовой цепи:
7 - для исполнения УХЛ (380 В); 9 - для исполнения О (415 В);
Ш - исполнение по номинальному напряжению цепи управления;
Х4 - климатическое исполнение (УХЛ, О) и категория размещения
по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89.
Условия эксплуатации
Высота над уровнем моря до 2000 м.
Температура окружающего воздуха от 1 до 40°С.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью и водяными парами.
Степень защиты IР21 по ГОСТ 14254-96.
Группа механического исполнения М4 по ГОСТ 17516.1-90.
В закрытых стационарных помещениях.
Требования техники безопасности по ГОСТ 12.2.007.0-75, ГОСТ 12.2.007.11-75 и действующим "Правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей".
Комплектные устройства изготовляются для внутригосударственных и экспортных поставок и соответствуют требованиям ТУ 16-536.042-76. ТУ 16-536.042-76
Технические характеристики
Номинальное напряжение трехфазной питающей сети, В: Ш9202-287ШУХЛ4 - 380 Ш9202-289ШО4 - 415 Частота тока питающей сети, Гц - 50; 60 Номинальный ток, А - 6,3 Напряжение цепей управления постоянного тока, В - 15; 24; 80 Мощность тиристорного возбудителя, управляемого комплектным устройством, кВт - 23-143 Мощность электропривода, в котором используется комплектное устройство, кВт - 800-5000 Изменение напряжения питающей сети, % номинального значения - -15...+10 Отклонение частоты сети переменного тока, % номинального значения - +2 Угол поворота дверей, градус - 120 Габаритные размеры, мм - 800x800x2200 Масса, кг - 420 Наработка на отказ, ч - 4000
Гарантийный срок - 2 года с момента ввода устройства в эксплуатацию и не более 2,5 лет со дня его получения потребителем - для внутригосударственных поставок; 1 год со дня ввода устройства в эксплуатацию и не более 2 лет с момента проследования его через государственную границу - для экспортных поставок.
Конструкция и принцип действия
Комплектное устройство обеспечивает:
задание скорости подъемной машины в функции времени, длительность разгона и замедления может регулироваться в пределах до 30 с, при необходимости длительность замедления может устанавливаться меньшей, чем длительность разгона;
регулирование скорости электропривода в диапазоне 100:1;
автоматическое регулирование скорости с точностью поддержания заданного значения +1%;
ограничение значения тока двигателя в динамических режимах и при перегрузке на заданном уровне с точностью 5%;
защиту электропривода при отключении возбудителей генератора или электродвигателя, отключении источника оперативного напряжения постоянного тока 220 В, неисправности системы возбуждения тахогенератора, неисправности системы питания цепей управления комплектного устройства, несимметрии токов возбуждения генераторов при двухдвигательном электроприводе.
Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения (САР) электропривода показана на рис. 1.
Схема функциональная САР:
СН - стабилизатор напряжения;
ГН - генератор напряжения;
КАР - командоаппарат задания скорости;
ЗС - задатчик скорости;
ЗИ - задатчик интенсивности;
РС, РТ, РН, РТВ - регуляторы скорости, тока якоря, напряжения, тока возбуждения соответственно;
ДН, ДТ - датчик напряжения и датчик тока;
ТВМ, ТВГ - тиристорные возбудители электродвигателя и генератора соответственно;
М - электродвигатель;
Г - генератор;
Тг - тахогенератор;
ОВМ, ОВГ - обмотки возбуждения двигателя и генератора соответственно;
Шн - шунт
Двигатель питается от отдельного генератора, обмотка возбуждения двигателя - от нереверсивного тиристорного возбудителя ТВМ, обмотка возбуждения генератора - от реверсивного тиристорного возбудителя ТВГ.
Частота вращения задается бесконтактным командоаппаратом КАР с пульта управления. Темп разгона и замедления определяется задатчиком интенсивности ЗИ с ограничением заданного значения ускорения (замедления) и его производной ("рывка").
Система авторегулирования частоты вращения представляет собой трехконтурную систему с подчиненным регулированием параметров: внешнему контуру регулирования подчинен контур регулирования тока якоря, которому в свою очередь подчинен контур регулирования напряжения генератора. Автоматическое регулирование частоты вращения осуществляется в функции рассогласования заданной и действительной частоты вращения. В качестве датчика скорости должен использоваться тахогенератор с малым уровнем пульсаций в полезном сигнале.
Использование пропорционально-интегральных регуляторов скорости РС и тока якоря РТ обеспечивает частоты вращения астатическое регулирование частоты вращения по задающему и возмущающему воздействиям.
Поддержание заданного тока возбуждения двигателя обеспечивается системой авторегулирования с пропорционально-интегральным регулятором тока РТВ.
Комплектное устройство (рис. 2) представляет собой шкаф, в котором на двух поворотных рамах (передней и задней) установлены блоки управления унифицированной конструкции БУК-б. Рамы могут поворачиваться вокруг оси на угол 150°, что обеспечивает удобство обслуживания и отвечает требованиям ремонтоспособности.
Общий вид, габаритные, установочныеи присоединительные размеры комплектного устройства
Блочная унифицированная конструкция состоит из ячеек (выдвижных плат), субблоков и кассет (блоков). Ячейка управления системы УБСР-АИ представляет собой печатную плату фольгированного стеклотекстолита, на которой размещаются схемные элементы (интегральные микросхемы, радио- и электроэлементы), и лицевую панель, на которой могут устанавливаться элементы с регулируемыми параметрами и элементы индикации (светодиоды).
Субблоки - несущие объемные конструкции - предназначены для установки, электрического объединения и подсоединения к внешним цепям радио- и электроэлементов. Ячейки и субблоки вдвигаются по направляющим в кассету и соединяются с ней посредством штепсельных разъемов.
Внешние провода подсоединяются к шкафу на рейках зажимов, размещенных на неподвижной раме, установленной между передней и задней поворотными рамами.
На передней двери шкафа установлены вводный автоматический выключатель, световые табло, сигнализирующие о поданном к шкафу напряжении и о подключении к питающей сети, кнопки опробования и съема сигнализации, амперметры и вольтметры силовой цепи электропривода.
Передняя дверь шкафа имеет стекло для наблюдения за светодиодами и приборами ячеек и субблоков. Для удобства эксплуатации в шкафу установлены осветительные лампы и розетки для питания осциллографа и паяльников.
В комплект поставки входят: комплектное устройство типа Ш9202, комплект эксплуатационной и конструкторской документации, товаросопроводительная документация.
По требованию заказчика в комплект поставки могут включаться испытательный стенд для проверки ячеек управления и резервные ячейки.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
