Устройство микропроцессорное управления электроприводом переменного тока "ЭТАЛ"
Общие сведения
Устройство микропроцессорное управления электроприводом переменного тока "ЭТАЛ" предназначено для плавного пуска и ступенчатого регулирования скорости различных исполнительных механизмов.
Устройство управления "ЭТАЛ" рассчитано на работу в электроприводах с асинхронными короткозамкнутыми двигателями мощностью до 30 кВт и может быть использовано:
в насосах погружных;
в насосах горизонтальных;
в вентиляторах;
в машинах и механизмах пищевой промышленности (центрифугах, сепараторах и т.д.);
в различных перемешивающих устройствах;
в сельскохозяйственных механизмах различного технологического направления (животноводстве, кормопроизводстве, переработке сельскохозяйственной продукции и т.п.).
Структура условного обозначения
ЭТАЛ-ХХ-У2:
ЭТАЛ - условное наименование устройства;
ХХ - мощность управляемого электродвигателя;
У2 - климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ
15150-69 (У - для общепромышленного исполнения).
Условия эксплуатации
Номинальное значение климатических факторов по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89 для работы при температуре окружающего воздуха от минус 40 до 40°С.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, снижающих параметры устройства в недопустимых пределах.
Режим работы - длительный.
Рабочее положение в пространстве - вертикальное.
Устройство не эксплуатируется в химических и специальных средах, оговоренных ГОСТ 24682-81.
По условиям эксплуатации в части коррозийной активности атмосферы устройства должны соответствовать группе С ГОСТ 23216-78.
Группа условий эксплуатации М3 по ГОСТ 17516.1-90.
Технические характеристики
Номинальное напряжение сети, В - 380 Номинальная частота, Гц - 50 Номинальный ток, А, не более - 70 Номинальная частота вращения, мин-1 - 1500 (3000) Мощность управляемого электродвигателя, кВт, не более - 30 Диапазон регулирования частоты вращения - 1:10 Степень защиты - IР43 Режим работы - продолжительный Наработка на отказ, ч - 5000 Масса, кг, не более - 30 Габаритные размеры, мм: высота - 250 длина - 400 глубина - 600
Конструкция и принцип действия
Устройство представляет собой шкаф одностороннего обслуживания, допускает установку на полу и крепление на стену.
Внутри шкафа управления смонтирована пускозащитная аппаратура (силовая и логическая части схемы). Логическая часть схемы выполнена в виде блока управления "Вектор". В схему устройства блок "Вектор" подключается через разъем.
Режим автоматического управления (пуск, останов работы на определенной скорости, переход на новую ступень работы), а также сигнализация осуществляется в соответствии с определенными технологическими требованиями заказчика, по сигналам соответствующих технологических датчиков.
Все функции автоматического управления, сигнализацию и защиту электродвигателя от аварийных режимов работы выполняет блок "Вектор", состоящий из микропроцессорной платы управления и силовой части.
Микропроцессорная плата управления состоит из следующих функциональных узлов: узел стабилизированного питания, центральная процессорная часть, узел обработки внешних прерываний, узел индикации и коммутации, узел аналого-цифрового преобразователя (АЦП), узел управления тиристорами, узел интерфейса, узел защиты.
Узел защиты осуществляет контроль следующих аварийных режимов - обрыв фазы, перегрузка и заклинивание.
В первом случае контролируется наличие всех фаз (без контроля наличия токов в них). Как только в одной из фаз ток становится равным нулю или какому-нибудь минимальному значению, на АЦП поступает сигнал, который обрабатывается, а затем подается команда на отключение электродвигателя.
Во втором случае с помощью датчиков тока контролируется ток во всех фазах. Если ток в одной из фаз возрастает до значения 1,25 Iном и не уменьшится за определенный период времени (выдержка времени), то через АЦП обрабатывается сигнал на отключение электродвигателя.
В третьем случае контроль ведется по тому же каналу, что и "перегрузка". Контролируется ток (5-7) Iном. При возрастании токов до таких пределов с определенной выдержкой времени срабатывает команда на отключение электродвигателя. Выдержка времени необходима на случай самоисчезновения заклинивания.
В устройстве предусмотрены четыре аналоговых входа для измерения непрерывных сигналов величиной от 0 до 10 В, 12 цифровых входов, а также клавиатура (шесть кнопок) для включения - выключения электродвигателя, перехода на более высокую и более низкую ступени регулирования, переключения на автоматический режим работы.
Устройство управления "ЭТАЛ" в процессе функционирования обеспечивает:
подачу сигнала на плавный пуск и останов электродвигателя в режиме местного управления;
возможность передачи аварийного сигнала за пределы устройства;
работу на фиксированных скоростях электродвигателя в режиме местного управления;
автоматический режим работы электродвигателя в зависимости от технологических требований;
подачу сигналов на пуск и останов электродвигателя в зависимости от технологических требований;
немедленное отключение электродвигателя в случае поступления аварийного сигнала как с пульта управления устройства, так и от внешних устройств.
Устройство осуществляет световую сигнализацию:
о наличие питающего напряжения;
работы на различных скоростных режимах;
визуального контроля технологических параметров.
Устройство управления может работать в трех режимах:
ручной (местное управление);
автоматический;
программный.
Ручной режим служит для местного управления запуском, остановом и регулированием скорости механизма.
Автоматический режим может быть запрограммирован для конкретного механизма (под определенные параметры) по алгоритму заказчика (в соответствии с технологическими требованиями).
Рабочая программа включает в себя ручной и программный режимы. Перед началом работы рабочая программа зашивается в микросхему К573РФ5. Технологические параметры и коэффициенты управления занесены в электропрограммируемое запоминающее устройство КР160РР1.
Для возможности изменения (перепрограммирования) технологических параметров и коэффициентов управления в устройстве "ЭТАЛ" предусмотрен программный режим.
В процессе выполнения основной программы плавного пуска электродвигателя происходит последовательный переход с одной скорости квазичастотного управления на другую. Каждой скорости соответствует определенный набор квазичастотных параметров (количество включенных пар тиристоров, количество выключенных пар тиристоров, значение угла управления и т.д.). В комплект поставки устройства входят: устройство микропроцессорное управления "ЭТАЛ"; паспорт - 1 экз. Товаросопроводительная документация по РД16 02.003-86.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
