Микропроцессорный регулятор типа МИНИТЕРМ 2-У.2
Общие сведения
Регуляторы предназначены для автоматизации паровых и водогрейных котлов малой мощности (например, серии ДЕ), печей и сушильных камер, водо- и воздухоподогревателей, приточных вентиляционных установок, систем теплоснабжения, а также других технологических процессов и установок.
Регуляторы рассчитаны на работу непосредственно с термометрами сопротивления стандартных градуировок.
Регулятор входит в состав серии приборов МИНИТЕРМ:
МИНИТЕРМ 0-У.2 - для работы с датчиками 0-5 мА; 0(4)-20 мА;
0-10 В; 0-50 мВ; 0-10 В постоянного тока (на базе МИНИТЕРМ 300.0);
МИНИТЕРМ 2-У.2 - для работы с одним или двумя термометрами сопротивления (на базе МИНИТЕРМ 300.2);
МИНИТЕРМ 3-У.2 - для работы с термопарами (на базе МИНИ- ТЕРМ 300.3).
Структура условного обозначения
МИНИТЕРМ 2-У.2:
МИНИТЕРМ - обозначение серии приборов;
2 - модификация прибора с подключением не менее двух
термометров сопротивления;
У.2 - климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ
15150-69.
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха от 5 до 50°С.
Относительная влажность воздуха 80%.
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 646 до 800 мм рт.ст);
вибрация мест крепления с частотой до 25 Гц и амплитудой до 0,1 мм.
Примеси агрессивных паров и газов в окружающем воздухе должны отсутствовать.
Регулятор соответствует требованиям ТУ 4218-085-00225549-96.
Нормативно-технический документ
ТУ 4218-085-00225549-96
Технические характеристики
Регулятор выполняет следующие функции:
ПИД, ПИ, ПД, П, двухпозиционное регулирование с импульсным или аналоговым выходным сигналом;
возможность использования аналогового выхода в качестве сигнала, линейно зависящего от регулируемого параметра;
формирование программного задания в виде произвольной кусочно-линейной функции времени (четыре участка);
логическое управление программным задатчиком (стоп, пуск, сброс);
защита от обрыва цепи датчика;
сигнализация верхнего и нижнего предельных отклонений регулируемого параметра от заданного значения;
автоматизированная настройка динамических параметров регулятора;
цифровая интерфейсная связь с верхним уровнем управления;
цифровая индикация параметров процесса и самого регулятора;
усиление по мощности для управления непосредственно однофазным электродвигателем исполнительного механизма либо мощным пусковым устройством;
гальваническую изоляцию выходных цепей;
ручное управление и индикацию положения исполнительного механизма, независимые от прибора МИНИТЕРМ 300;
сигнализацию отказа и предельных отклонений при помощи встроенных реле;
питание непосредственно от сети 220 В, 50 Гц;
подключение внешних соединений к клеммнику с винтовыми зажимами, без трудоемкой распайки штепсельного разъема.
Типы и количество подключаемых датчиков:
один или два термометра сопротивления градуировок 50М; 50П;
100М; 100П в любом сочетании;
один реостатный датчик указателя положения исполнительного механизма (полное сопротивление датчика от 100 до 500 Ом).
Импульсный выход:
по трехпроводной схеме ("больше"-"меньше") с гальванической изоляцией выходных цепей;
коммутирующая способность до 220 В переменного тока частотой 50 Гц, мощность нагрузки до 100 В·А.
Дискретные выходы:
два бесконтактных дискретных выхода;
контактные дискретные выходы двух встроенных реле, каждое из которых имеет одну гальванически изолированную группу нормально разомкнутых контактов с коммутирующей способностью:
до 220 В постоянного или переменного (50-1000 Гц) тока; до 0,4 А при активной нагрузке;
до 115 В переменного тока (50-1000 Гц); до 1 А при индуктивной нагрузке, соs j ?0,5
Аналоговый выход: 0-5 мА постоянного тока на нагрузку до 2 кОм.
Питание: от сети переменного тока 200-+ В, 50 Гц.
Потребляемая мощность не более 10 В·А.
Масса - не более 4 кг.
Гарантийный срок - 1,5 года со дня ввода регулятора в эксплуатацию при условии, что со дня изготовления прошло не более 6 мес.
Конструкция и принцип действия
Конструктивно регулятор (рис. 1) представляет собой шасси с передней панелью, вставляемое в металлический корпус. На шасси установлены: прибор МИНИТЕРМ 300.2 (без корпуса), источник питания, усилитель мощности, узел указателя положения и два встроенных реле. Для подключения прибора МИНИТЕРМ 300.2 используется штепсельный разъем, что дает возможность его оперативной замены.
Микропроцессорный регулятор типа МИНИТЕРМ 2-У.2:
а - общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры регулятора:
1 - передняя панель;
2 - шасси;
3 - корпус;
4 - ряд зажимов;
5 - крепежная рама;
6 - винты крепления;
7 - кнопка замка;
8 - потенциометры подстройки "0"; "100";
б - разметка отверстий на щите управления под крепление регулятора.
Внешние соединения подключаются к клеммной колодке, жестко закрепленной на корпусе и имеющей 30 зажимов. Шасси подвижно относительно корпуса, при этом связь с клеммной колодкой обеспечивается плоским складывающимся жгутом.
На передней панели расположены: лицевая панель прибора МИНИТЕРМ 300.2, стрелочный указатель положения исполнительного механизма УП ИМ, кнопка с фиксацией переключателя "А" (автомат), "Р" (ручное), две кнопки без фиксации для ручного управления ("Б" - больше, "М" - меньше), а также кнопка замка, фиксирующего шасси относительно корпуса и используемая для частичного извлечения шасси из корпуса без нарушения внешних соединений. При этом открывается доступ к потенциометрам ("0", "100") для подстройки диапазона действия указателя УП.
Монтаж регулятора - щитовой утопленный, на вертикальной панели. Крепление регулятора к щиту осуществляется с помощью рамы, которая надевается на корпус сзади и крепится к нему винтами.
Функциональная схема регулятора показана на рис. 2, схемы подключения входных и выходных цепей - соответственно на рис. 3, 4.
Функциональная схема регулятора:
ТС1; ТС2 - термометры сопротивления;
УП ИМ - указатель (индикатор) положения исполнительного механизма;
ИП - источник питания;
УМ - усилитель мощности;
ИМ - исполнительный механизм;
"А-Р" - переключатель "автомат"-"ручное";
"Б"-"М" - кнопки "больше"-"меньше";
K1, 2 - внутренние исполнительные реле;
q1, 2 - дискретные входные сигналы;
Z1, 2 - импульсные выходные сигналы;
Z0; Z3; Z4 - дискретные выходные сигналы
Схемы подключения к регулятору входных цепей:
а - подключение двух термометров сопротивления 100П; 100М (ТС1;
ТС2);
б - подключение одного термометра сопротивления 50П; 50М (ТС1);
в - подключение одного термометра сопротивления 100П, 100М (ТС1);
г - подключение дискретных входных сигналов ко входам q1, q2
Схемы подключения к регулятору выходных цепей:
а - подключение контактора Z, Z к выходам "больше"-"меньше"
Примечания: 1. Мощность каждой нагрузки Z; Z не более 100 В·А;
2. R=100-300 Ом; 1 Вт; C=0,1-0,5 мкФ; Uра ?480 В
б - подключение внутреннего реле К1;
в - подключение внешнего реле Кне
Примечание. Параметры внешнего реле Кне : Rом ?300 Ом; Uра=24 В (например, РЭК24; РП21; РЭС22).
Регулятор воспринимает сигнал одного или двух термометров сопротивления ТС1, ТС2. Термометр ТС1 измеряет регулируемую температуру, сигнал термометра ТС2 является корректирующим (если это необходимо).
Кроме того к регулятору могут быть подключены дискретные сигналы q1, q2 (контактные или бесконтактные ключи), а также реостатный датчик указателя положения исполнительного механизма. Последний воздействует на стрелочный указатель УП и на вход прибора МИНИТЕРМ 300.2, что дает возможность отслеживать положение исполнительного механизма ИМ как по стрелочному указателю, так и по цифровому дисплею прибора.
Импульсный выход Z1, Z2 прибора МИНИТЕРМ 300.2 подключен ко входу усилителя мощности УМ через переключатель управления "А" (автомат) - "Р" (ручное). В положение "А" усилитель УМ управляется автоматически импульсным выходом Z1, Z2 в положение "Р" - вручную от кнопок "Б" (больше) - "М" (меньше). Усилитель мощности УМ управляет исполнительным механизмом ИМ или каким-либо пусковым устройством (например, контактором), обеспечивая при этом гальваническое разделение цепей.
Дискретные выходы Z0 ("отказ") и Z3 прибора МИНИТЕРМ 300.2 выведены на выход регулятора. К ним могут подключаться как внутреннее реле К1, так и внешние реле Кне. К выходу Z4 постоянно подключено внутреннее реле К2. Контакты реле К1, К2 и внешних реле используются в цепях сигнализации и блокировок.
Для перехода к ручному управлению используется переключатель "А" и "Р". После этого можно управлять исполнительным механизмом, нажимая кнопки:
"М" - чтобы уменьшить регулируемую температуру,
"Б" - чтобы увеличить регулируемую температуру.
Степень воздействия на исполнительный механизм контролируется по стрелочному индикатору "", а также по цифровому дисплею, вызвав на него параметр h, контролирующий весь диапазон действия:
при положении датчика УП ИМ, соответствующем полностью закрытому регулирующему органу, потенциометром "0" - стрелку индикатора на деление "0%";
при положении датчика УП ИМ, соответствующем полностью открытому регулирующему органу, потенциометром "100" - стрелку индикатора на деление "100%".
Все соединения входных и выходных цепей выполняются медным проводом.
Соединение термометров сопротивления ТС1, ТС2 с регулятором выполняется отдельным жгутом и проводом сечением не менее 0,35 мм2. Сопротивление каждого провода не должно превышать 10 Ом для ТС 100 Ом и 5 Ом для ТС 50 Ом. Линию связи при длине более 5 м или при наличии помех рекомендуется экранировать и выполнять свитыми проводами.
При длине линии не более 2 м и умеренных требованиях к точности допускается подключение термометров к регулятору двумя проводами. При этом ТС1 подключается к зажимам 20-24 ТС2 - к зажимам 12-4 и соединяются перемычками на клеммной колодке регулятора (зажимы 18, 20, 22 для ТС1 и зажимы 10, 12, 16 для ТС2).
Линии подключения питания регулятора, дискретных входных сигналов, датчика УП, цепей интерфейса, дискретных выходов Z0, Z3 выполняются проводом сечением не менее 0,35 мм2. Линии интерфейсной связи и дискретных входных сигналов выполняются отдельными жгутами, свитыми проводами и при наличии помех экранируются. Длина линий интерфейса не более 15 м, а при использовании преобразователя И300 - до 500 м.
Линии контактов реле К1, К2 в зависимости от коммутируемой нагрузки выполняются проводом сечением 0,35-1 мм2.
Цепи подключения исполнительного механизма или магнитного контактора выполняются проводом сечением не менее 1,0 мм2 и должны быть защищены автоматом питания.
В комплект поставки входят: регулятор в количестве, оговоренном в заказе, ЗИП, техническое описание и инструкция по эксплуатации.
Характеристики Электротехнического оборудования
Характеристики станков
Характеристики КПО
Характеристики импортного оборудования
Характеристики насосного оборудования
Марки стали и сплавов
Прочее оборудование
